【步进电机及驱动器控制器】双轴控制器使用手册.doc
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1、上海裕飞机电有限公司双轴运动控制器操作手册目录一 与外部驱动器及IO(输入输出)接线图4二 用户管理操作5三 系统参数设置6四 IO(输入输出)设置7五 系统自检操作9六 手动操作10七 编程操作12八 自动执行14九 指令详解15十 电子齿轮计算及公式16十一 编程案例18十二 常见问题及处理21一 与外部驱动器及IO(输入输出)接线图1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接(红色线为1号线)2.IO(外部开关及继电器)的接线图(红色线为1号线)注:因输入采用低电平有效,若选用光电开关,则需要选择NPN型。二 用户管理操作 注意:所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。防止他人随意更改参数
2、,影响加工质量。 从主画面进入参数设置,并进入用户管理,进行密码输入。 输入用户密码,按确认键,若输入正确,则提示“用户登陆成功”,否则提示“密码错误,请重新输入”。用户密码出厂值为“123456”。用户登录成功后,则可进行加工参数的修改保存。否则加工参数不可修改保存。若进入此界面后,提示“用户已登录!”,表示用户登录成功。 然后直接按退出按键,对系统参数及IO设置进行编辑,编辑完成,再次进入用户管理,并选择用户退出,按确认键,当前参数设置里的内容全部不可更改。若需要修改,再次进入用户管理进行登录。 注:用户密码可以修改。但是必须要记忆下新设的密码,否则加工参数将不可修改保存。三 系统参数设置
3、 从主界面的参数设置里进入系统参数,通过移动光标,对光标所在位置进行数据修改。共分4屏,按“上页”“下页”键切换。 控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改,共2屏,修改方式同上。 修改完成后,按参数保存进入参数保存界面,按确认键对当前修改完成的数据进行保存。若保存成功则提示“参数保存成功”。 注:加工过程中禁止进行参数保存。按空格键,可将当前参数值清零。当设定的速度值小于启动速度时,则速度值为启动速度。当启动速度值设为0时,默认为控制器的最小极限速度。四 IO(输入输出)设置 从主界面的参数设置里进入IO设置,对外部输入及输出进行定义,共4屏。设置对应输入功能有效与否,常开与否,
4、以及所使用的输入口编号。通过、光标键移动光标,以及“上页”、“下页”键翻页。每行的编辑项从左到右依次为: 1.“有效”或“禁止”;按确认键,可让“有效”和“禁止”相互切换。2.“常开”或“常闭”;按确认键,可让“常开”和“常闭”相互切换。3.In(输入口)编号;取值范围为1-16,键入数字键改变输入口号。 输入参数编辑完成,可选择进入输出参数进行设置,共3屏。 注:默认为程序输出口号与外部输出口号一致,可不用更改。 IO设置修改完毕,按保存对当前修改完毕后的数据进行保存,并提示“参数保存成功”。 五 系统自检操作 当安装设备及系统出现故障时,可利用此功能进行必要的测试。进入此功能后自动进入输入
5、输出口状态的测试。1实际输入 从参数设置里进入系统自检,默认为外部实际输入的测试状态。假设外部输入1号线经过开关接入24V地,开关导通,对应的状态变为“通”,否则为“断”。通过此操作可以测试实际输入信号是否正常。 注:当没有变化时,可能为如下情况 24V电源工作不正常 该输入信号线联接不正常2设定输入 选择设定输入,假设外部输入1号线定义为X正限位,1号线经过开关接入24V地,开关导通,对应的状态变为“通”,否则为“断”。通过此操作可以测试功能输入信号是否正常。 注:当没有变化时,可能为如下情况 设置输入点有误(见设置功能) 该输入信号不正常(见实际输入测试)3实际输出 选择实际输出,通过、光
6、标键改变所选择的实际输出点,光标随之移动。按确认键,对应的状态由“断”变为“通”,或“通”变为“断”。同时对应的输出将由断开变为闭合,或由闭合变为断开。 注:当没有变化时,可能为如下情况 24V电源工作不正常 该输出信号线联接不正常 对应继电器不能正常动作4程序输出 选择程序输出,通过、光标键改变所选择的程序输出点,光标随之移动。按确认键,对应的状态由“断”变为“通”,或“通”变为“断”。同时对应的输出将由断开变为闭合,或由闭合变为断开。 注:当没有变化时,可能为如下情况 设置程序输出点有误(见设置功能) 该输出信号不正常(见实际输出测试)六 手动操作从主界面进入手动操作,将会出现以下界面,默
7、认为手动低速。按数字键“1”或“2”,将当前X或Y坐标设定为参考点坐标值。1.手动高速:手动高低速切换,正显时以设定的手动低速值运动,反显时以设定的手动高速值运动。可通过、光标键启动X轴的运动,可通过、光标键启动Y轴的运动。2.点动操作:反显时进入点动模式,以设定的点动增量值为步长,按一次运动一次,可通过、光标键启动X轴的运动,可通过、光标键启动Y轴的运动。3.回程序零:返回坐标零点,按F3键即X轴直接回程序零4.回机械零:返回机械零点(机械参考点),反显时进入回机械零模式,可通过、光标键选择方向启动X轴的机械回零,可通过、光标键启动Y轴的机械回零。注:当所有操作完成,自检及手动状态正常,可以
8、进行有效的程序编辑。七 编程操作 从主界面进入程序管理,则显示以下界面。 1.程序编辑:进入程序管理状态,长按“F”键一秒则新建程序。若直接按程序编辑,则打开最后一次的读入文件。通过指令上翻或指令下翻来寻找指令名称,然后通过、按键来移动光标修改参数。编写完当前行的程序,按下页按键来翻页,则窗口状态显示的是上条程序的下一行,默认为结束指令。然后再通过指令加一或指令减一来寻找指令名称,然后去修改参数,如此反复,编写完毕。可再通过上页和下页按键来检查编写过的程序。2.程序读入:读入系统中保存的程序文件,按确认键读入光标所在的程序文件,自动跳入程序编辑界面。显示“-”时为无此文件。 3.程序删除:删除
9、系统中保存的程序文件,按确认键删除光标所在的程序文件。显示“-”时为无此文件。 4.程序保存:当程序编写完成,按退出按键,选择程序保存,提示按确认键保存程序文件。文件名称只能用数字编辑,若和已有文件重名时保存或覆盖程序文件,若和已有文件不重名时另存程序文件 注:在加工过程中禁止任何的程序操作。八 自动执行在主画面下按F1键进入自动加工状态(默认为实际运行)实际运行:反显时为正常实际运行空 运 行:反显时为空运行单步模式:反显时为单段运行终止程序:用于整个程序的终止,再按启动键后程序从第一条重新执行启动键:用于开始执行程序或暂停、段停后的继续执行暂停键:用于暂停程序的执行上页键:速度倍率增加,下
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