DB52∕T 1374-2018 农用机械北斗导航终端试验方法(贵州省).pdf
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1、 ICS 33.060.30 M 50 DB52 贵州省地方标准 DB52/T 13742018 农用机械北斗导航终端试验方法 Test method for agricultural Beidou navigation terminal 2018 - 11 - 28 发布 2019 - 05 - 28 实施贵州省市场监督管理局 发 布 DB52/T 13742018 I 目 次 前 言 . II 1 范围 . 1 2 规范性引用文件 . 1 3 术语和定义、缩略语 . 1 4 终端要求 . 3 5 试验方法 . 5 6 安装要求 . 7 DB52/T 13742018 II 前 言 本标准按
2、照GB/T 1.1-2009标准化工作导则 第1部分:标准的结构和编写给出的规则起草。 请注意:本文件的某些内容可能涉及专利内容。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由贵州省机械电子产品质量监督检验院提出。 本标准由贵州省质量技术监督局归口。 本标准起草单位:贵州省机械电子产品质量监督检验院、遵义市产品质量检验检测院、贵州航天科工集团第十研究院、贵州电力建设监理咨询有限责任公司。 本标准主要起草人:李明贵、朱理、徐蓉蓉、戚婉君、潘积文、廖立早、谭克刚、邓迪、王珂、禹忠、张翊堂、陈模、鲍向明、付悦。 DB52/T 13742018 1 农用机械北斗导航终端试验方法 1 范围 本标准
3、规定了农用机械北斗卫星导航终端试验方法的术语和定义、缩略语、终端要求、试验方法和安装要求。 本标准适用于北斗或北斗兼容GPS农用机械北斗卫星导航终端。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。 凡是注日期的引用文件, 仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB 4208 外壳防护等级(IP代码) GB/T 19056 汽车行驶记录仪 GB/T 19392 车载卫星导航设备通用规范 BD 420009 北斗/全球卫星导航系统(GNSS)测量型接收机通用规范 BD 420010 北斗/全球卫星导航系统(GNSS)导航设
4、备通用规范 3 术语和定义、缩略语 3.1 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 农用机械北斗卫星导航终端 agricultural BeiDou navigation terminal 安装在农业作业机械(以下简称“农机”)上,以卫星定位为基础,结合其他定位手段获得农机位置数据, 并与导航地图数据库匹配, 实时获得农机位置数据并引导农机按照预先规划的路径进行作业的卫星导航终端(以下简称“终端”)。 3.1.2 地图匹配 map matching 把从定位模块获取到的位置(轨迹)与导航地图数据库进行匹配来确定农机在地图上位置的一种技术。 DB52/T 13742018 2 3.
5、1.3 差分 differential 一种改进无线电导航系统定位精度的技术。 通过确定已知位置的定位误差, 随后将该误差或校正因子发送给在相同地理区域内使用同一个无线电导航系统信号源的用户。 3.1.4 参考站 reference station 又称为基准站(base station)或差分参考站,一般由GNSS接收机、天线、电源和通信设备等组成。参考站天线需要安置在已知位置上。 3.1.5 网络 RTK network Real-Time Kinematic(RTK)positioning 由数据处理中心对覆盖在一定范围内多个参考站的同步观测数据进行处理, 生成差分数据并通过网络播发,该
6、区域内的流动站接收卫星信号和差分信号,实现实时动态定位(RTK)的技术。 3.1.6 路径规划 route planning 农机为实现最优或者较优的作业行驶方案, 利用导航地图数据库按照地块形状规划农机作业路径的的过程。 3.1.7 路径引导 route guidance 导航终端辅助引导农机沿着事先规划的作业路径行驶的过程。 3.1.8 定位精度 positioning accuracy 观测位置值与真实位置值之差的统计值。 3.1.9 作业面积 operation area 农机作业里程与作业幅宽的乘积。 3.2 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 GNSS全球卫星导航系统(Global
7、Navigation Satellite Systems); GPS全球定位系统(Global Positioning System); RTK实时动态测量(Real Time Kinematic Survey); RMS均方根(Root Mean Square)。 DB52/T 13742018 3 4 终端要求 4.1 一般要求 4.1.1 终端包括但不限于下列基本功能: a) 定位功能; b) 地图匹配功能; c) 地图显示功能; d) 目标检索功能; e) 路径规划功能; f) 路径引导功能; g) 农机具识别或配置功能; h) 作业质量监测功能; i) 图像信息采集功能; j) 人机
8、交互功能; k) 报警功能; l) 数据存储功能。 4.1.2 终端其他一般要求 符合GB/T 19392中4.1.3至4.1.8的要求。 4.2 功能要求 4.2.1 自检 终端应具备自检功能, 通过信号灯或显示装置明确表示终端当前主要状态, 包括卫星定位及通信模块工作状态等。若出现故障,则通过信号灯或显示装置等显示方式显示故障类型等信息。 4.2.2 定位及地图匹配 4.2.2.1 终端应能支持北斗兼容 GPS 卫星定位,能够提供实时的时间、经度、纬度、速度、高程和航向等定位状态信息,差分定位功能为可选。 4.2.2.2 支持移动单基准站 RTK 差分定位模式或通过无线网获取地基增强系统(
9、网络 RTK)提供的差分增强定位。 4.2.2.3 为其他功能提供与地图匹配后的农机位置,并能提供农机所在位置等状态信息。 4.2.3 地图显示 符合GB/T 19392中4.2.2.2的要求。 4.2.4 目标检索 符合GB/T 19392中4.2.2.3的要求。 4.2.5 路径规划 终端应具备实现按照地块形状规划作业路径,具备沿圆周、Z字形或者任意设定的路线进行路径规划和路径回放的功能。 DB52/T 13742018 4 4.2.6 路径引导 终端应具备根据终端定位信息引导农机按规划的路径进行作业, 并对农机实际作业路径进行跟踪的功能。 4.2.7 农机具识别或配置 终端应具备在更换不
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