1991_11四元数法及其应用_12149358.pdf
《1991_11四元数法及其应用_12149358.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《1991_11四元数法及其应用_12149358.pdf(188页珍藏版)》请在文库网上搜索。
Ge n e r a l In f o r m a t i o n 书名=1991.11四元数法及其应用作者=程国采编著页数=181SS号=12149358出版日期=1991.11前言目录第一章 四元数定义及其基本性质 1 引言 2四元数代数学 3四元数的规范化形式及其球面表示法 4用四元数旋转变换表示空间定点旋转 5用四元数变换来表示坐标变换 6转动的相加和连续的坐标变换第二章 四元数微分方程的建立 1引言 2四元数方程的建立 3四元数方程的研究 4四元数方程的解法 5非规范化四元数方程及范数的自动修正方法第三章 四元数在刚体运动控制中的应用 1刚体运动的姿态稳定与姿态控制的一般概念 2四元数在定向控制中的应用 3对惯性空间定位控制的稳定性问题 4对以常角速度旋转坐标系定位的控制稳定性问题 5定位的动力学问题 6刚体姿态运动学的最优控制 7刚体姿态动力学的最优控制第四章航天飞行器姿态控制的四元数法 1航天飞行器姿态稳定与姿态控制 2姿态控制系统误差信号的组成及其交联影响 3欧拉角作为误差信号时,喷嘴控制规律的确定 4四元数作为误差信号时,喷嘴控制规律的确定 5四元数作为误差信号时,喷嘴控制的最佳控制轴法 6航天飞行器几种典型的姿态控制举例
- 1.请仔细阅读文档,确保文档完整性,对于不预览、不比对内容而直接下载带来的问题本站不予受理。
- 2.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
- 3、该文档所得收入(下载+内容+预览)归上传者、原创作者;如果您是本文档原作者,请点此认领!既往收益都归您。
下载文档到电脑,查找使用更方便
10 文币 0人已下载
下载 | 加入VIP,免费下载 |
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 1991 _11 四元数法 及其 应用 _12149358