基于多传感器信息融合的移动机器人快速精确自定位 .pdf
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1、 在 创 造 出 巨 大 物 质 财 富 后 !表 现 出 对 生 活 质 量 的 高 度 渴 望 &所 以 !无 论 是 新 创 企 业 还 是 公 司 创 业 !都 不 可 能 在原 有 的 分 工 与 管 理 体 系 下 获 得 成 功 &可 以 说 !工 业 社 会 的 企 业 管 理 模 型 对 于 创 业 型社 会 来 说 落 伍 了 &创 业 活 动 使 得 企 业 工 作 的 重 点 必 须 从 对 人 的 管 理 !转 移 到 对 人 类潜 质 的 开 发 %从 强 调 员 工 的 服 从 !转 移 到 鼓 励 员 工 创 新 %从 强 调 企 业 文 化 对 人 的 影响
2、!转 移 到 帮 助 人 类 获 得 心 智 的 模 式 转 变 &从 这 个 意 义 上 说 !创 业 和 创 业 活 动 首 先承 认 人 的 天 赋 和 能 力 !社 会 和 企 业 需 要 做 的 就 是 发 掘 和 充 分 利 用 人 的 这 种 能 力 和天 赋 &其 次 !创 业 活 动 将 使 人 们 能 够 逐 渐 从 工 作 本 身 获 得 满 足 感 和 成 就 感 &机 器 大 工业 的 发 展 使 人 们 离 开 了 生 活 与 工 作 一 体 化 的 土 地 &在 工 厂 里 接 受 培 训 并 在 管 理 者 的指 导 下 进 行 工 作 !人 们 的 生 活 与
3、 工 作 开 始 发 生 分 离 &工 作 设 计 的 基 本 宗 旨 是 围 绕 如何 使 整 个 工 作 过 程 变 得 更 为 有 效 和 有 序 &人 们 为 了 生 存 而 工 作 !并 在 生 活 中 寻 找 工作 中 没 有 的 乐 趣 &在 这 种 情 况 下 !任 何 福 利 和 工 资 都 作 为 一 种 额 外 的 补 偿 !以 使 人们 从 事 他 本 不 情 愿 的 工 作 &即 使 是 企 业 提 供 的 培 训 !也 成 为 企 业 提 高 劳 动 生 产 率 !强 化 员 工 忠 诚 度 的 一 种 手 段 &在 这 种 培 训 体 系 下 !人 们 表 现 出
4、 对 接 受 新 的 技 能 和 知识 的 厌 恶 与 反 抗 !因 为 他 们 常 常 把 自 身 技 能 和 知 识 的 提 高 与 更 多 的 付 出 联 系 在 一 起 &在 这 种 工 作 压 力 下 !人 类 更 多 的 时 候 !表 现 出 压 抑 和 疲 惫 的 生 活 状 态 &由 于 大 多 数人 的 需 求 被 满 足 的 层 次 总 是 停 留 在 类 似 生 理 “安 全 的 低 水 平 上 !而 成 就 感 “自 我 实现 只 是 少 数 成 功 者 的 专 利 &与 此 相 反 !人 们 无 论 是 在 自 己 创 业 的 过 程 中 !还 是 在 参 与 大 公
5、 司 内 部 创 业 活 动的 过 程 中 !都 表 现 出 对 工 作 更 多 的 热 情 !表 现 出 对 新 事 物 更 浓 厚 的 兴 趣 &创 业 活 动往 往 能 够 将 工 作 过 程 与 工 作 成 果 之 间 的 联 系 体 现 得 更 加 清 晰 &更 多 的 时 候 !创 业 活动 源 于 将 某 项 新 技 术 或 产 品 引 入 市 场 !或 者 调 动 现 有 的 资 源 和 产 品 去 满 足 一 个 尚 未发 现 的 市 场 &无 论 是 前 者 !还 是 后 者 !创 业 者 的 目 标 !创 业 团 队 的 目 标 都 要 清 晰 &参 与 创 业 活 动
6、人 员 的 工 作 与 企 业 最 终 结 果 之 间 的 关 系 清 楚 明 确 &创 业 过 程 的 每 个 参与 者 !都 会 从 工 作 中 得 到 实 现 自 我 价 值 的 满 足 感 &创 业 活 动 增 加 工 作 者 满 意 度 的 另外 一 个 原 因 !来 源 于 工 作 内 容 的 多 样 化 &创 业 活 动 通 常 是 以 团 队 的 方 式 !而 非 官 僚机 构 的 方 式 开 展 &团 队 之 间 的 分 工 没 有 像 机 器 工 业 的 流 水 线 作 业 那 样 细 致 &每 个 创业 活 动 的 参 与 者 总 是 承 担 多 种 任 务 和 角 色
7、&不 同 的 工 作 与 不 同 的 任 务 !要 求 工 作 者经 常 变 化 工 作 的 技 能 和 方 法 !而 正 是 这 种 变 化 满 足 了 工 作 者 #喜 新 厌 旧 $的 天 性 &与 每 天 重 复 一 种 工 作 相 比 !多 样 化 的 工 作 给 创 业 活 动 的 参 与 者 以 更 大 的 幸 福 感 &与泰 勒 时 代 的 工 人 学 习 模 型 不 同 的 是 !#干 中 学 $成 为 创 业 过 程 中 员 工 最 重 要 的 学 习 模!“!型 !没 有 人 通 过 分 析 给 出 其 最 佳 标 准 “并 将 这 一 标 准 作 为 绩 效 标 准 要
8、 求 员 工 进 行 学习 !创 业 过 程 中 遇 到 更 多 的 是 “没 有 既 定 答 案 的 问 题 !人 们 必 须 主 动 积 极 地 探 寻 问题 的 解 决 方 法 !团 队 中 没 有 教 官 “只 有 相 互 帮 助 的 合 作 伙 伴 !这 一 过 程 充 分 满 足 了人 类 固 有 的 好 奇 心 “激 发 了 员 工 的 创 造 性 “学 习 成 为 满 足 人 们 好 奇 心 和 解 决 问 题 的手 段 !最 后 “创 业 活 动 充 分 保 障 了 社 会 良 好 的 流 动 性 !流 动 性 是 社 会 活 力 的 源 泉 “同时 也 是 公 平 效 率
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- 关 键 词:
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