4.激光扫描仪ppt课件.ppt
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1、手持式激光扫描仪 成思源 杨雪荣 1 教学要求: l了解手持式激光扫描仪的结构、原理 l了解手持式激光扫描仪主要功能 l了解手持式激光扫描仪方法 2 l手持式激光扫描系统: 手持式激光扫描系统即是采用激光三角测量原理对物理模型 的表面进行数据采集。 是继基于三坐标测量机激光扫描系统、柔性测量关节臂的 激光扫描系统之后的“第三代”三维激光扫描系统。该扫描仪无需 任何关节臂的支持,只需通过数据线与普通PC或者笔记本电脑 相连接,就可以手持该扫描仪任意自由度地对待测零件、文物、 汽车内饰件、鞋模、玩具等进行扫描,从而快速、准确并且无损 的获得物体的整体三维数据模型,达到质量检测、现场测绘与逆 向CA
2、D造型、模拟仿真和有限元分析的目的。 3 其特点有: l无需其他外部跟踪装置,如CMM、便携式测量臂等。 l利用反射式自粘贴材料进行自定位。 l采用便携式设计,具有质量和体积小,具有运输方便的特点,因而不受 扫描方向、物件大小及狭窄空间的局限,可实现现场扫描。 l扫描过程在PC屏幕上同步呈现三维数据,边扫描边调整;通过对定位点 的自动拼接,可以做到整体360度扫描一次成型,同时避免漏扫盲区。 l直接以三角网格面的形式录入数据,由于没有使用点云重叠分层,避免 了对数据模型增加噪音点;而且采用基于表面最优运算法则的技术,因 此扫描得越多,数据获取就越精确。 l数据输出时,自动生成高品质的STL多边
3、形文件,马上可以读入CAD软 件以及快速成型机和一些加工设备;同时兼容多种逆向软件,可以生成 各种CAD格式文件。 4 l手持式激光扫描测量系统组成 如图所示,该扫描仪的 下端小圆孔为十字激光 发射口,激光由该孔中 发射出;中间黑色按钮 是触发器,按住此按钮 系统开始接受数据;上 端两个大圆孔是CCD镜头 ,接收反射回来的激光 ;每一个CCD镜头的周围 是四个LED发光点,用于 屏蔽周围环境光对扫描 数据的影响。 5 lREVscan手持式激光 扫描测量硬件系统包括 以下配件:火线 PCMCIA数据采集卡、 数据线、电源适配器、 支撑架以及计算机,由 以上配件和REVscan 手持式激光扫描仪
4、组配 成一个完整的激光扫描 硬件系统如图4-2所示 。 6 l软件系统 l与硬件系统相配套的软件系统是VXscan数据处理软 件。VXscan软件可将扫描仪扫描得到的数据进行保 存,并可以直观显示当前工作进度等操作。VXscan 的操作界面如图4-3所示。 7 lVXscan软件与其它软件界面类似,从上至下分别标题栏、菜单栏、工具栏、视 窗以及状态栏,左边树形控制栏显示的是菜单“View”下的命令,可通过单击树 形控制栏内的项目直接对命令进行操作。 8 操作流程 l1、着色处理和配置颜色。 l2、贴标记点。 l3、组配硬件系统。 l4、启动VXscan软件 l5、扫描。 l6、保存文档。 9
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