时代机器人教学方案.pdf
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1、 时代时代机器人教学机器人教学系统系统 TIME ROBOT WELDING & CUTTING SYSTEM 北京时代科技股份有限公司北京时代科技股份有限公司 北京时代科技股份有限公司机器人事业部北京时代科技股份有限公司机器人事业部 北京市海淀区上地信息产业基地开拓路北京市海淀区上地信息产业基地开拓路 1717 号号 电话:电话:010010- -6298229962982299- -53905390 传真:传真:010010- -6298539462985394 北京时代科技股份有限公司机器人事业部 电话:+86-10-62892299-5390 北京市海淀区上地信息产业基地西路 28 号
2、 传真:+86-10-62985394 1 目目 录录 1. 项目概述 . 2 1.1 项目信息 . 2 1.2 设计依据 . 2 2. 系统介绍 . 2 2.1 系统描述 . 2 2.2 设备布局 . 3 3. 设备清单 . 3 4. 设备描述 . 4 4.1 机器人系统 . 4 4.1.1 机器人本体参数 . 5 4.1.2 机器人控制柜 . 5 4.1.3 ABB 示教器 . 6 4.1.4 ABB 机器人的优点 . 6 4.2 焊接系统 . 7 4.2.1 焊接电源 . 7 4.2.2 焊枪 . 8 4.2.3 送丝装置 . 9 5. 项目进度 . 10 6. 项目运营 . 10 7.
3、 设备验收 . 10 8. 技术培训 . 11 9. 售后服务 . 11 10. 保密要求 . 11 北京时代科技股份有限公司机器人事业部 电话:+86-10-62892299-5390 北京市海淀区上地信息产业基地西路 28 号 传真:+86-10-62985394 2 1. 项目概述项目概述 1.1 项目信息项目信息 序号序号 项目项目 信息信息 1 项目名称 弧焊机器人系统 2 系统属性 交钥匙 3 项目安装地点 4 供货范围 弧焊工作站 1.2 设计依据设计依据 1.根据客户要求设计。 2. 系统介绍系统介绍 2.1 系统描述系统描述 1弧焊机器人工作介绍弧焊机器人工作介绍 在实际生产
4、教学活动中,要实现机器人焊接,必须的配置(简易配置)有: 1) 焊接机器人综合体(该综合体实际是机器人本体、焊枪、送丝机等) 2) 机器人控制柜 3) 机器人示教器 4) 焊接电源 5) 焊丝盘架 6) 变压器(日系机器人常用) 7) 焊接保护气体(客户自备) 时代机器人焊接简易系统示意图 上述配置在教学上用的比较多,在实际连续生产中,在上述简易配置的基础上,还需增加(一般配置) : 北京时代科技股份有限公司机器人事业部 电话:+86-10-62892299-5390 北京市海淀区上地信息产业基地西路 28 号 传真:+86-10-62985394 3 1) 焊接变位机(伺服电机或外部轴控制器
5、) 2) 清枪系统 3) 焊接工装夹具 在一般配置的基础上,增加(基本配置) : 1) 能使设备自动运行的带有人机界面操作的电控系统 2) 封闭式的安全工作间(装卸件处带自动卷帘门及安全光栅) 3) 设备整体底座(保证机器人和变位机、工作台的安装位置精度) 4) 排烟系统(改善劳动环境) 2. 2. 系统特点系统特点 1) 焊接机器人采用国际著名品牌:ABB,型号为:IRB 1410。 2) 系统的焊接电源采用北京时代 NB-350(A160-350)气保电源。 2.2 设备布局设备布局 3. 设备清单设备清单 机器人系统配置表(单台份) 北京时代科技股份有限公司机器人事业部 电话:+86-1
6、0-62892299-5390 北京市海淀区上地信息产业基地西路 28 号 传真:+86-10-62985394 4 序号 名 称 型号及规格 数量(套) 备 注 1 机器人 机器人本体 IRB 1410 1 ABB 机器控人控制器 IRC5 1 ABB 机器人示教器 FlexPendant 1 ABB 线缆 标准化产品 1 ABB 2 焊接电源 焊机 NB-350(A160-350) 1 北京时代 通迅接口盒 1 北京时代 通迅线缆及地线 1 北京时代 3 工作台及夹具 500mm300mm700mm(长宽高) 1 北京时代 4 空冷焊枪 焊枪 TIB ROBO 42G 1 TBI 法兰及夹
7、持器 1 TBI 线缆及送丝软管 11 米 1 TBI 5 设备底座 1800mm1500mm(长宽) 1 北京时代 6 送丝机构 送丝机 1 北京时代 送丝机支架 1 北京时代 送丝盘轴支架 1 北京时代 送丝软管 15 米 1 北京时代 7 工装夹具 待定 1 北京时代 8 其它 安装调试及培训 北京时代 4. 设备描述设备描述 4.1 机器人系统机器人系统 本系统所选用的 ABB IRB1410 机器人,包括机器人本体,机器人控制柜(IRC5) ,示教器(FLEXPADENT)三部分及供电电缆。 北京时代科技股份有限公司机器人事业部 电话:+86-10-62892299-5390 北京市
8、海淀区上地信息产业基地西路 28 号 传真:+86-10-62985394 5 4.1.1 机器人本体参数机器人本体参数 4.1.2 机器人控制柜机器人控制柜 IRC5 是 ABB 第五代机器人控制柜,它的运动技术、True Move 和 Quick Move 是精度、时间、周期时间和可编程性和外部设备同步性等机器人性能指标的重要保证。 北京时代科技股份有限公司机器人事业部 电话:+86-10-62892299-5390 北京市海淀区上地信息产业基地西路 28 号 传真:+86-10-62985394 6 4.1.3 ABB 示教器示教器 6.7 寸全彩色触摸屏显示器 三方向摇杆操作 4.1.
9、4 ABB 机器人的优点机器人的优点 1)最好的运动控制功能 ABB 的动态自优化控制技术,令各轴总是以最大的加速度运动,在不做任何调整的条件下,比竞争对手的机器人的生产节拍快 25%! 北京时代科技股份有限公司机器人事业部 电话:+86-10-62892299-5390 北京市海淀区上地信息产业基地西路 28 号 传真:+86-10-62985394 7 2)最佳的机械结构 ABB 机器人长期运行经济、可靠,平均无故障时间80,000 小时;结构合理、电机功率小,比其他品牌能耗低 30%以上;结构紧凑,回转半径小,省空间;模块化的结构,维护、检修方便快捷。 3)最完善的安全保护系统 ABB
10、机器人具有智能防碰撞的功能,具有基于 Load Identification 技术的智能防碰撞。碰撞时,将碰撞力降低至 30%;机器人自动延路径回缩,释放压力;对工具和周边设备的破坏降到最小;意外碰撞后可快速回复;碰撞检测灵敏度可以调整。 4)最先进的控制软件系统 控制柜附带 USB 接口及网线接口,程序文件可自由存储、加载。 机器人程序为文本格式,方便在电脑编辑。 轨迹转角处运动速度恒定。 控制系统屏蔽性能优异,不受高频信号干扰。 随机附带 Robot Studio 软件,可进行 3D 运行模拟及联机功能(复制文件、编写程序、设置系统、观察 I/O 状态、备份及恢复系统等多种操作) 。 与外
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