2-2 系统微分方程如下,试建立系统动态结构图,并分别求传 .ppt
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1、第2章作 业12-2 系 微分方程如下, 建立系 , 分 求统 试 统动态结构图 并 别函传递 数C(s)/R(s) 、C(s)/N(s) 。解答: 微分方程 行零初始 件下的拉氏 得将 进 条 变换1231 2 344 3 545( ) ( ) ( )( )( )( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )( )( ) ( )x t K r t c tdr tx tdtdx t x t x t x tdtdx tT x t x t x tdtc t x t n tdn tx t T n tdtt= -= + -+ = += -= +121 2 33 5
2、445 ( ) ( ) ( )( ) ( )1 ( ) ( ) ( )11 ( ) ( ) ( )( 1)( ) ( ) ( )( 1) ( ) ( )K R s C s X ssR s X sX s X s X ssX s X s X sTsX s N s C sTs N s X st- =+ =- =+ =第2章作 业2121 2 33 5 445 ( ) ( ) ( )( ) ( )1 ( ) ( ) ( )11 ( ) ( ) ( )( 1)( ) ( ) ( )( 1) ( ) ( )K R s C s X ssR s X sX s X s X ssX s X s X sTsX s
3、N s C sTs N s X st- =+ =- =+ =则动态结构图为( )R s ( )C sK 11s+ 1 1Ts+1X 3X 4Xst 2X 1Ts+N5X第2章作 业3( )R s ( )C sK 11s+ 1 1Ts+1X 3X 4Xst 2X 1Ts+N5X求C(s)/R(s) 令N(s)=0前向通道:11 11 1P s s Tst= 鬃+ + 21 11 1P K s Ts= 鬃+ +立回路:独11 11 1L K s Ts= - 鬃+ +特征式: 11 LD = - 余子式: 1 2 1D = D =第2章作 业4由梅 增益公式得逊1 1 2 2( ) 1( ) ( )
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