MOOC 机械原理-东北大学 中国大学慕课答案.docx
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1、 MOOC 机械原理-东北大学 中国大学慕课答案单元测验1、问题:机械原理研究的对象是_。选项:A、机械B、机构C、零件D、构件正确答案:【机构】2、问题:机械原理课程研究的主要内容包括_。选项:A、机构或机器的组成原理B、实现各种运动变换的理论方法C、常用机构的运动学设计与分析D、机械系统的动力学分析正确答案:【机构或机器的组成原理#实现各种运动变换的理论方法#常用机构的运动学设计与分析#机械系统的动力学分析】3、问题:我们要从哪几大方面学习机械原理?选项:A、运动学B、静力学C、动力学D、结构学正确答案:【运动学#动力学】4、问题:机械原理课程中重点要研究的三大机构包括:_。选项:A、连杆
2、机构B、凸轮机构C、齿轮机构D、间歇机构正确答案:【连杆机构#凸轮机构#齿轮机构】5、问题:从组成结构和运动学观点出发,机器与机构并无差别。选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】 随堂测验1、问题:机械原理中,我们把独立运动的单元体叫做_。选项:A、零件B、构件C、元件D、部件正确答案:【构件】2、问题:在机构中,每两个构件都是通过什么相连接的?选项:A、铰链B、运动副C、螺栓D、销正确答案:【运动副】3、问题:根据运动副的定义,下列叙述错误的是:选项:A、运动副只是一种连接方式,没有具体的结构形式B、两构件通过运动副连接后一定能作相对运动C、两构件通过运动副连接时一定直接接触D、三个或更多
3、构件只需通过一个运动副即可连接在一起时正确答案:【三个或更多构件只需通过一个运动副即可连接在一起时】4、问题:平面运动副的分类方式有:按接触面的形状(点、线、面)分为高副和低副;按运动形式分转动副和移动副。那么在对平面运动副进行分类时,分类方法有没有先后顺序?选项:A、有顺序,必须先,再对低副进行。B、有顺序,必须先,再对高副进行。C、有顺序,必须先,再。D、没有顺序,先怎么分都行。正确答案:【有顺序,必须先,再对低副进行。】5、问题:家里的门和门框之间的连接属于哪种运动副?选项:A、移动副B、转动副C、平面高副 D、空间高副正确答案:【转动副】6、问题:下图为一凸轮机构,图中标记了三个位置,
4、分别表示两个构件之间的连接采用了哪种运动副?1、红圈:_;2.蓝圈:_;3.黄圈:_。选项:A、平面高副、移动副、转动副B、平面高副、转动副、移动副C、转动副、平面高副、移动副D、转动副、移动副、移动副正确答案:【转动副、平面高副、移动副】随堂测验1、问题:下列关于机构运动简图叙述正确的是_。选项:A、能表达各构件间的相对运动关系B、能表达各构件的结构和形状C、能表达各运动副的结构和形状D、能表达各构件的受力情况正确答案:【能表达各构件间的相对运动关系】2、问题:在绘制机构运动简图前必须做的事不包括_。选项:A、分析机构的动作原理、组成情况和运动情况B、确定运动副的类型和数目C、确定各构件的形
5、状和尺寸D、选择合适的投影面和比例尺正确答案:【确定各构件的形状和尺寸】 3、问题:机构运动简图就是机构示意图。选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】随堂测验1、问题:机构具有确定运动的条件是机构的自由度数_机构的主动件数。选项:A、大于B、等于C、小于D、大于等于正确答案:【等于】2、问题:当主动件数大于机构自由度数时,机构将_。选项:A、作无规则运动B、被破坏C、具有确定运动D、根据具体情况而定正确答案:【被破坏】3、填空题:一个作平面运动的自由构件具有_个自由度。正确答案:【3】4、填空题:一个平面高副引进_个约束。正确答案:【1】随堂测验1、问题:当机构中存在局部自由度时,在计算机构
6、自由度时的处理方法有。选项:A、将滚子和与其以转动副相连的构件焊在一起B、将滚子作为一个独立构件正常计算机构自由度,再从结果中减去局部自由度C、将滚子与另一构件组成的高副看成低副后再用机构自由度计算公式计算D、因为局部自由度是机构中的正常现象,所以无需处理正常计算即可正确答案:【将滚子和与其以转动副相连的构件焊在一起#将滚子作为一个独立构件正常计算机构自由度,再从结果中减去局部自由度】 2、填空题:某构件所具有的对其它构件的运动不产生影响的自由度称为_。正确答案:【局部自由度】3、填空题:当 个以上构件在同一处以转动副相连接时,就构成了复合铰链。(请填数字)正确答案:【2】随堂测验1、问题:在
7、机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为_。选项:A、虚约束B、实际约束C、局部自由度D、复合铰链正确答案:【虚约束】2、问题:计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会_。选项:A、增多B、减少C、不变D、不一定正确答案:【减少】3、问题:由于虚约束对机构的运动不起限制作用,所以在实际机构的设计中不必采用虚约束。选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】随堂测验1、问题:基本杆组具备的条件是_。选项:A、最简单的B、不能再拆的C、自由度为零 D、自由度为 1正确答案:【最简单的#不能再拆的#自由度为零】2、填空题:任何机构都可以看作是由若干个基本杆组依次连接于_和机架上而构
8、成的,这就是机构的组成原理。正确答案:【主动件#%_YZPRLFH_%#原动件】随堂测验1、问题:某机构为级机构,那么该机构应满足的充分必要条件是。选项:A、至少含有一个基本杆组B、所含基本杆组全是级杆组C、至少含有一个级杆组D、所含基本杆组的最高级别是级正确答案:【所含基本杆组的最高级别是级】2、问题:自由度为零的杆组_基本杆组,基本杆组_自由度为零。选项:A、不一定是,不一定是B、不一定是,一定是C、一定是,一定是D、一定是,不一定是正确答案:【不一定是,一定是】3、问题:由 2 个构件 3 个低副组成的基本杆组一定是 II 级杆组,由 4 个构件 6 个低副组成的基本杆组一定是 III
9、级杆组。选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】随堂测验1、问题:对于转动副来说,同性异形演化的方法通常是。选项:A、组成转动副两元素的包容关系可以互换B、组成转动副的方位线可以平移C、转动副扩大法D、转动副缩小法正确答案:【转动副扩大法】 2、问题:对于移动副来说,同性异形演化的方法包括。选项:A、组成移动副两元素的包容关系可以互换B、组成移动副的方位线可以平移C、移动副扩大法D、组成移动副的方位线可以旋转正确答案:【组成移动副两元素的包容关系可以互换#组成移动副的方位线可以平移】3、问题:工程上应用的有些机构虽貌似不同,但运动特性完全相同,具有这样特性的机构叫同性异形机构。选项:A、正确B
10、、错误正确答案:【正确】随堂测验1、问题:平面机构的高副低代时,如果两高副元素之一为直线,则用一个代替一个高副。选项:A、含有两个转动副的构件B、含有两个移动副的构件C、含有一个转动副和一个移动副的构件D、含有一个移动副的构件正确答案:【含有一个转动副和一个移动副的构件】2、问题:对于平面机构的高副低代叙述正确的是 。选项:A、代替前后机构的自由度完全相同B、代替前后机构所含运动副个数完全相同C、代替前后机构的瞬时速度完全相同D、代替前后机构的瞬时加速度完全相同正确答案:【代替前后机构的自由度完全相同#代替前后机构的瞬时速度完全相同#代替前后机构的瞬时加速度完全相同】第 2 章作业第 2 章单
11、元测验 1、问题:如图所示机构,指出图中是否存在复合铰链、虚约束。选项:A、C 点和 E 点存在复合铰链,无虚约束B、只有 C 点存在复合铰链,无虚约束C、C 点和 E 点存在复合铰链,E 点存在虚约束D、C 点存在复合铰链,E 点存在虚约束正确答案:【只有 C 点存在复合铰链,无虚约束】2、问题:如图所示机构,计算其自由度,下列选项中正确的是_。选项:A、B、C、D、正确答案:【】 3、问题:如图所示机构,计算其自由度,下列选项中正确的是_。选项:A、B、C、D、正确答案:【】4、问题:对如图所示机构进行结构分析,拆分杆组正确的是_。选项: A、B、C、D、E、 正确答案:【】5、问题:通过
12、对如图所示机构进行结构分析可知该机构为_级机构。选项:A、IB、IIC、IIID、IV正确答案:【III】6、问题:下列关于虚约束的描述正确的是:_。选项:A、虚约束是不起独立限制作用的重复约束。B、虚约束是可以在实际机构中去除的,对机构没有任何影响。C、加入虚约束的目的是使机构受力均衡,增加机构的刚度,提高机构运动的可靠性D、虚约束在实际机构中是存在的,不能去除,只是在计算机构自由度时假想的将其去除后再算。正确答案:【虚约束是不起独立限制作用的重复约束。#加入虚约束的目的是使机构受力均衡,增加机构的刚度,提高机构运动的可靠性#虚约束在实际机构中是存在的,不能去除,只是在计算机构自由度时假想的
13、将其去除后再算。】7、问题:关于平面机构的高副低代,下列描述正确的有:_。选项:A、用一个包含一个低副的构件来代替一个高副B、用一个包含两个低副的构件来代替一个高副C、代替前后机构的自由度完全相同、瞬时速度和加速度完全相同。 D、代替前后机构在一个周期内的运动是完全一样的。正确答案:【用一个包含两个低副的构件来代替一个高副#代替前后机构的自由度完全相同、瞬时速度和加速度完全相同。】8、问题:计算下图机构自由度,如有复合铰链、局部自由度、虚约束请指出,并判断机构运动是否确定,下面描述正确的有:_。选项:A、图中有复合铰链:B、C、D 点;无局部自由度,无虚约束。B、图中无复合铰链,无局部自由度,
14、无虚约束。C、计算自由度为:F=37-210=1 因为图中主动件个数为 1,等于机构自由度,所以该机构有确定运动。D、计算自由度为:F=35-27=1 因为图中主动件个数为 1,等于机构自由度,所以该机构有确定运动。正确答案:【图中无复合铰链,无局部自由度,无虚约束。#计算自由度为:F=35-27=1 因为图中主动件个数为 1,等于机构自由度,所以该机构有确定运动。】9、问题:如图所示机构是否存在复合铰链、局部自由度、虚约束,请指出!下列选项正确的有:_。选项:A、复合铰链:F 点B、复合铰链:H 点C、局部自由度:G 点滚子D、虚约束:CD 杆及其所带的两个转动副;E、虚约束:G 和 G接触
15、处的高副之一,J 和 J接触处的高副之一;F、虚约束:只有 J 和 J接触处的高副之一;G 处的滚子与外框组成的是移动副,不是虚约束。 正确答案:【复合铰链:F 点#局部自由度:G 点滚子#虚约束:CD 杆及其所带的两个转动副;#虚约束:G 和 G接触处的高副之一,J 和 J接触处的高副之一;】10、填空题:有两个平面机构的自由度都等于 1,现用一个带有两个转动副的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于_。(填数字)正确答案:【1】第 3 章单元测验1、问题:两构件的相对速度瞬心是_。选项:A、相对速度相同而且绝对速度为零的点;B、相对速度相同而且绝对速度相同的点;C、相对速度为零而且
16、绝对速度相同的点;D、相对速度为零而且绝对速度为零的点。正确答案:【相对速度为零而且绝对速度相同的点;】2、问题:一个由 5 个构件组成的机构一共有_个瞬心,其中有_个绝对瞬心,有_个相对瞬心。选项:A、6,3,3B、8,4,4C、10,5,5D、10,4,6正确答案:【10,4,6】3、问题:利用瞬心法可以对一些简单机构进行_分析。选项:A、轨迹B、位移C、速度D、加速度正确答案:【速度】4、问题:如图所示机构(选项:A、0 度B、45 度C、90 度D、180 度正确答案:【90 度】 5、问题:如下面左图(1)是一凸轮机构,请指出构件 1 和构件 2 的瞬心 P12,并已知凸轮的角速度
17、1,求推杆 2 的速度 v2(用表达式表示),下面选项正确的有:_。(1) (2)选项:A、瞬心 P12 在 A 点,推杆 2 的速度为:B、瞬心 P12 在 B 点,推杆 2 的速度为:C、瞬心 P12 在 C 点,推杆 2 的速度为:D、瞬心 P12 在 0 点,推杆 2 的速度为 0。正确答案:【瞬心 P12 在 C 点,推杆 2 的速度为:】6、问题:如图所示一曲柄滑块机构,曲柄长 lAB=5cm,连杆长 lBC=10cm,曲柄以 1=5rad/s 的角速度匀速转动。当曲柄 AB 与滑块导路垂直时,请指出瞬心 P13的位置,并求此时滑块的速度。下面选项正确的有:_。选项:A、瞬心 P1
18、3 在 C 点,B、瞬心 P13 在 B 点,C、滑块的速度为D、滑块的速度为 25cm/s正确答案:【瞬心 P13 在 B 点,#滑块的速度为 25cm/s】 7、问题:针对下图所示机构,通过瞬心法找出构件 1 和构件 2 的角速度之间关系,并求 E 点的速度 ,下列式子正确的有:_。选项:A、B、C、D、正确答案:【#】8、问题:瞬心法既可以对机构进行速度分析又可以进行加速度分析。选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】9、填空题:作平面运动的三个构件共有三个瞬心,它们位于同一直线上,这个定理被称为_。正确答案:【三心定理】10、填空题: 已知如图所示曲柄滑块机构的曲柄长 lAB=10cm
19、,连杆长 lBC=20cm,曲柄以 10 rad/s 的角速度匀速转动。当曲柄 AB 与连杆 BC 共线时滑块的速度为_cm/s。正确答案:【0】随堂测验 1、问题:缝纫机踏板机构属于_机构。选项:A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构D、曲柄滑块机构正确答案:【曲柄摇杆机构】2、问题:曲柄滑块机构是由_演化而来的。选项:A、双曲柄机构B、曲柄摇杆机构C、双摇杆机构D、导杆机构正确答案:【曲柄摇杆机构】3、填空题:平面连杆机构是由许多构件通过_连接组成的平面机构;正确答案:【低副】随堂测验1、问题:某铰接四杆机构,已知最长杆与最短杆长度之和等于其余两杆长度之和,且最短杆的邻边是机架,则该
20、机构是_。选项:A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构D、曲柄滑块机构正确答案:【曲柄摇杆机构】2、问题:铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和,且最短杆为机架,则该机构有_。选项:A、一个曲柄B、两个曲柄C、一个摇杆D、两个摇杆正确答案:【两个摇杆】3、问题:铰接四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和小于其余两杆的长度之和,最短杆的对边为机架,那么这个机构是_。选项: A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构D、曲柄滑块机构正确答案:【双摇杆机构】随堂测验1、问题:牛头刨床工作的时间较长,而空行程时的速度较快,这是利用了摆动导杆机构的_。选项:A、死点位
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