MOOC 工业机器人现场编程-常州机电职业技术学院 中国大学慕课答案.docx
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1、 MOOC 工业机器人现场编程-常州机电职业技术学院中国大学慕课答案ABB 机器人认知习题1、问题:生产工业机器人主要以国外企业为主,其中占据市场份额较大的四大家族的企业不包括哪一个()。选项:A、瑞典 ABBB、德国 kukaC、日本安川电机D、广州数控正确答案:【广州数控】2、问题:世界第一台工业机器人发明于()。选项:A、1973B、1974C、1971D、1976正确答案:【1974】3、问题:全球第一大机器人市场是()。选项:A、中国B、美国C、日本D、德国正确答案:【中国】4、问题:目前工业机器人在市场上应用最广的是()。选项:A、电子电气行业B、汽车制造业C、橡胶及塑料工业D、铸
2、造行业正确答案:【汽车制造业】5、问题:一个机器人系统置多可以配置()台机器人本体。选项:A、1 B、2C、3D、4正确答案:【4】6、问题:目前在中国从事工业机器人研发和生产的国际企业是( )。选项:A、瑞典 ABBB、德国 kukaC、日本安川电机D、日本发那科正确答案:【瑞典 ABB】7、问题:在中国,焊接机器人占用于汽车制造业的工业机器人总量的()选项:A、30%以上B、40%以上C、50%以上D、80%以上正确答案:【50%以上】8、问题:工业机器人在我国烟草行业的应用出现在()。选项:A、70 年代B、80 年代C、90 年代D、21 世纪正确答案:【90 年代】9、问题:机器人的
3、定义中,突出强调的是()选项:A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样思维D、感知能力很强正确答案:【模仿人的功能】10、问题:ABB 工业机器人全球业务设立在()。选项:A、纽约B、广州C、上海 D、伦敦正确答案:【上海 】11、问题:下列不是工业机器人的特点的是()选项:A、可编程B、拟人化C、机电一体化D、人性化正确答案:【人性化】12、问题:目前最小的 ABB 机器人重量是()。选项:A、20kgB、24kgC、25kgD、30kg正确答案:【25kg】13、问题:目前 ABB 机器人效载荷最高的是()。选项:A、IRB1410B、IRB2600C、IRB260D、IRB8700正
4、确答案:【IRB8700】14、问题:目前工业机器人在市场上应用最广泛的是汽车行业。()选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】15、问题:ABB 推出的一款全球最快的码垛机器人是 IRB 120。()选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】16、问题:目前机器人市场上 ABB、库卡、安川、三菱四大家族占据了大部分市场。()选项:A、正确 B、错误正确答案:【错误】17、问题:ABB 集团于 1998 年呈现人们视线。( )选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】18、问题:目前 ABB 机器人效载荷最高可达到 800kg。( )选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】19、问题:在中国,焊接
5、机器人占用于汽车制造业的工业机器人总量的 40%以上。()选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】20、问题:目前工业机器人在市场上应用最广电子电气行业。()选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】21、问题:目前世界工业界最多的是四轴机器人。()选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】22、问题:工业机器人的定义就是代替人类劳动的通用机器。()选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】23、问题:2013 年,全球工业机器人销售量增长 10%。( )选项:A、正确 B、错误正确答案:【错误】24、填空题:工业 4.0 的概念是在_提出的。正确答案:【德国】25、填空题:工业机器人系统在高自动化
6、、_、_生产制造领域得到广泛应用。正确答案:【高智能化 高定制化】26、填空题:第四次工业革命是 、 主导的。正确答案:【智能工厂 智能制造】27、填空题:ABB 集团总部位于 。正确答案:【瑞士苏黎世】28、填空题:工业机器人在冶金行业的主要工作范围包括钻孔、 、折弯和冲压等加工过程。正确答案:【铣削或切割】29、填空题:目前烟草行业使用的工业机器人有:直角坐标式机器人、 和 。正确答案:【关节式机器人 极坐标式机器人】30、填空题:ABB 集团由瑞典的 和瑞士的 在 1988 年合并而成。正确答案:【阿西亚公司 瑞士的布朗勃法瑞公司】31、填空题:目前最小的 ABB 机器人型号是_。正确答
7、案:【IRB120】32、填空题: 年已成为中国工业机器人元年.正确答案:【2014】ABB 机器人使用准备1、问题:机器人控制柜发生火灾,必须使用何种灭火方式?()选项:A、浇水B、氧化碳灭火器C、泡沫灭火器D、沙子正确答案:【氧化碳灭火器】 2、问题:下列不属于工业机器人机械结构部分的是()。选项:A、末端执行器B、基座C、减速器D、手臂正确答案:【减速器】3、问题:在哪个窗口可以改变手动操作时的工具?()选项:A、程序编辑器B、手动操纵C、控制面板D、程序数据正确答案:【手动操纵】4、问题:在关节运动时,使用机器人摇杆最多同时可以让几个轴一起运动?()选项:A、1 个B、2 个C、3 个
8、D、6 个正确答案:【3 个】5、问题:在 RAPID 程序中,含有主程序()。选项:A、1 个B、3 个C、32 个D、无数个正确答案:【1 个】6、问题:ABB IRB1410 型号的机器人,制动闸释放按钮可以控制几个轴?()选项:A、1 个B、3 个C、4 个D、6 个正确答案:【6 个】7、问题:转数计数器未更新报警提示序号是()选项: A、10086B、10026C、10036D、10006正确答案:【10036】8、问题:电机校准偏移数据在什么位置?()选项:A、机器人本体上B、控制柜上C、随机光盘里D、示教器背面正确答案:【机器人本体上】9、问题: ABB 工业机器人通常外部有(
9、)个紧急停止按钮。选项:A、1 个B、2 个C、3 个D、4 个正确答案:【2 个】10、问题:ABB 工业机器人的主电源开关在什么位置?()选项:A、机器人本体上B、示教器上C、控制柜上D、需外接正确答案:【控制柜上】11、问题:ABB IRB1410 型号的机器人,制动闸释放按钮可以控制几个轴?()选项:A、1 个B、3 个C、4 个D、6 个正确答案:【6 个】12、问题: 关闭机器人控制柜电源后必须等()分钟后才可以再次开机。选项:A、1B、2 C、5D、10正确答案:【2】13、问题:下列不是离线编程的优点的是()选项:A、可以预先运行程序来模拟实际运动,从而不会出现危险。利用图形仿
10、真技术,可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助程编。B、控制功能中可以包含现有的计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助制造(CAM)的信息。C、可用传感器探测外部信息,从而使机器人作出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下D、编程方法是最易于操作的。正确答案:【编程方法是最易于操作的。】14、问题:在示教器的哪个窗口可以当前机器人的系统配置?()选项:A、事件日志窗口B、资源管理器窗口C、系统信息窗口D、控制面板窗口正确答案:【系统信息窗口】15、问题:调试人员进入机器人工作区域时,须随身携带示教器,以防他人无意误操作。()选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】16、问题:工业机器人长
11、时间不用时,中间需定期开机给内部电池充电。()选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】17、问题:示教器默认手持姿势是采用右手端握,左手操作的方式完成。()选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】 18、问题:意外或不正常情况下,均可使用 E-Stop 键,停止运行。选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】19、问题:可以使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器触摸屏。( )选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】20、问题:每台机器人都有自己的电机校准偏移数据。()选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】21、问题:校准过程中,如果示教器中显示的数值与机器人本体上的标签数值一致,则无需校准。()
12、选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】22、问题:机器人处于自动模式下时,不允许进入其运动所及的区域。()选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】23、问题:在编程、测试及维修时必须注意即使在低速时,机器人仍然是非常有力的,其动量很大,必须将机器人置于手动模式。()选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】24、问题:维修人员必须保管好机器人钥匙,严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统,随意翻阅或修改程序及参数。()选项:A、正确 B、错误正确答案:【正确】25、问题:示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程。()选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】26、问题:所有
13、机器人的编程语言都是一样的。( )选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】27、填空题:工业机器人通常由_、驱动系统、控制系统和_四部分组成。正确答案:【机械结构系统 示教器】28、填空题:手动操纵机器人运动包括三种模式:_、线性运动和_.正确答案:【单轴运动 重定位运动】29、填空题:在自动模式操作情况下,常规模式停止(GS)机制、 和 都将处于活动状态。正确答案:【自动模式停止(AS) 上级停止(SS)机制】30、填空题:离线编程系统是基于 数据的图形编程系统。正确答案:【CAD】31、填空题:转数计数器的更新就是将机器人各个轴停到机械原点,把各轴上的和对应的槽对齐。正确答案:【刻度线】3
14、2、填空题:机器人原点位置校准时,采用 和 的动作模式移动机器人。正确答案:【轴 1-3 轴 4-6】33、填空题:生产过程中得到停电通知时,要预先关断机器人的 及 。正确答案:【主电源 气源。】34、填空题:从紧急停止状态恢复正常操作时,先拉起 按钮,然后按下 按钮。正确答案:【紧急停止 电机开启】 35、填空题:最易于操作人员掌握的编程是 。正确答案:【示教编程】搬运工作站操作编程1、问题:在示教器的哪个窗口可以定义工件坐标系?()选项:A、手动操纵窗口B、控制面板窗口C、系统信息窗口D、程序编辑器窗口正确答案:【手动操纵窗口】2、问题:机器人运动过程中出现奇点的原因是第 5 轴是(),第
15、 4 轴、第 6 轴相等。选项:A、-90B、0C、90D、180正确答案:【0】3、问题:下列指令可以调用子程序的是()选项:A、MoveLB、MoveJC、GOTOD、procCall正确答案:【procCall】4、问题:下列是绝对位置运动指令是()。选项:A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ正确答案:【MoveAbsJ】5、问题:使用功能 OFFS 时 TCP 是依据()方向移动的。选项:A、大地坐标B、工具坐标 C、工件坐标D、基坐标正确答案:【工件坐标】6、问题:在下列哪个选项中可以查看当前所使用的工件坐标系?( )选项:A、动作模式B、工件坐标C、工具坐
16、标D、坐标系正确答案:【工件坐标】7、问题:用哪种方法定义工件坐标系?( )选项:A、3 点法B、4 点法C、5 点法D、6 点法正确答案:【3 点法】8、问题:在工件数据中,“trans”代表什么?( )选项:A、工件重心位置B、工件坐标系原点C、TCP 点位置D、工具重心位置正确答案:【工件坐标系原点】9、问题:在工具数据中,分量 cog 表示的是( )选项:A、工具质量B、工具中心点C、工具重心位置D、工具惯性矩正确答案:【工具重心位置】 10、问题:如图所示的搬运工具,其 tooldata 设置的最快捷的方式是( )选项:A、直接输入B、四点法C、五点法D、六点法正确答案:【直接输入】
17、11、问题:IRB2400L 型的机器人的额定负载为 10kg,如果安装的工具重心方向沿Tool0 的 Z 方向偏移 200mm 后,负载变为()选项:A、3kgB、4kgC、5kgD、6kg正确答案:【6kg】12、问题:机器人工具参数 Tool0 是保存在下面哪个模块中( )选项:A、UserB、MainMoudleC、BaseD、TestABB正确答案:【User】13、问题:手动限速状态下 TCP 最大速度是( )选项:A、工具重量B、工具重心C、工具偏移D、工具 TCP正确答案:【工具重量】 14、问题:下列是新建的工具坐标需要定义的参数()。选项:A、工具重量B、工具重心C、工具偏
18、移D、工具 TCP正确答案:【工具重量#工具重心】15、问题:默认工件坐标系 wobj0 与大地坐标系相同。()选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】16、问题:常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动。()选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】17、问题:在编辑机器人程序过程中不可以只能有主程序。()选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】18、问题:新定义的 TCP 的重心位置是基于基坐标系的偏移值。( )选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】19、问题:如果要更改工具和工具坐标系,那么机器人的移动将随之改变。( )选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】20、问题: 使用 4 点
19、法定义 TCP,定义出来的 TCP 的方向和默认的 tool0 的方向是一致的。( )选项:A、正确 B、错误正确答案:【正确】21、问题:所有模块中,工件都应该是程序中的全局变量。( )选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】22、问题: 如果工件关联了程序,此时改变工件名称,则必须改变工件的所有内容。( )选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】23、问题:默认工件坐标系 wobj0 是可以删除的。( )选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】24、问题:使用 6 点法定义 TCP 时,改变的是 tool0 的 Y 方向和 Z 方向。( )选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】25、填空
20、题:定义工件坐标系除了使用三点法,还可 。正确答案:【手动输入数据】26、填空题:ABB 机器人在空间中运动主要有 、 、 和 。正确答案:【关节运动(MoveJ)、线性运动(MoveL)、圆弧运动(MoveC)、绝对位置运动(MoveAbsJ)】27、填空题:IRB2400L 型的机器人的额定负载为 10kg,如果安装的工具重心方向沿Tool0 的 Z 方向偏移 200mm 后,负载变为 。正确答案:【6kg】28、填空题:TCP 的数据被保存在 程序数据中。正确答案:【tooldata】 29、填空题:工件坐标系必须定义两个框架: 和 。正确答案:【用户框架 工件框架】30、填空题:定义工
21、件坐标系时的两个因素: 和 。正确答案:【工件坐标系位置 工件坐标系方向】31、填空题:TCP 的数据被保存在 程序数据中。正确答案:【tooldata】32、填空题:定义 TCP 的数据包含质量、 和惯性矩数据。正确答案:【重心位置】33、填空题: TCP 测定的平均误差值达到 范围内时,则计算准确。正确答案:【十分之几毫米】34、填空题:Tool0 的工具中心点位于 。正确答案:【机器人安装法兰的中心】35、填空题:有效载荷是 类型的数据正确答案:【loaddata】36、填空题:机器人实际搬运的物体重量是 (、或=)设定的有效载荷。正确答案:【】焊接工作站操作编程1、问题:在示教器的()
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