时事材料作文“无声食堂”审题分析及范文ppt课件.ppt
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1、ceNet的报文 nDeviceNet 定义了两种不同类型的报文,称作 I/O 报文和显式报文。 nI/O 报文适用于传输应用和过程数据。I/O数据 总是从一个“生产”应用传输到多个“消费”应用。 nI/O报文格式的最重要的特性是完全利用了CAN数 据场来传输过程数据。连接的端点通过CAN报文 标识符来识别过程数据的重要性。每个I/O报文 使用1个优先级高的CAN标识符。 nI/O 报文通过一点或多点连接进行报文交换。报 文的含义由连接ID(CID,CAN 标识符)指示, 建立连接就是预先规定该报文的发送和接受设备 ,包括源和目的对象的属性,以及数据生产者和 消费者的地址。 69 5.4.4.
2、4 DeviceNet的报文 n显式报文则适用于两个设备间多用途的点对点传 送,采用典型的请求-响应通信方式,常用于节 点的配置、问题诊断等。显式报文通常使用优先 级低的连接标识符。 n显式报文传送通过显式连接对象来实现,在设备 中建立显式连接对象。显式报文请求指明了对象 、实例和属性,以及所要调用的特定分类服务。 n显式报文格式最重要的特性是CAN标识符场的任 何一部分都不用于显式报文传输协议。所有协议 都包含在CAN数据场当中。CAN标识符场用作连接 ID。设备之间的每个显式连接通道需要2个CAN标 识符,一个用于请求报文,另一个用于响应报文 。标识符在连接建立时确定。 70 5.4.4.
3、4 DeviceNet的报文 nI/O报文的格式如下: n显式报文的格式如下: CAN帧头应用I/O数据CAN帧尾 CAN帧头协议区&特殊服务数据CAN帧尾 08字节 08字节 71 5.4.4.4 DeviceNet的报文 nDeviceNet 为长度大于8 字节的报文提供了分段 服务。大的I/O 报文可以分割成为任意多的标准 I/O 报文。显式报文也同样可以进行分段。分段 服务为DeviceNet 提供了更多的可扩展性和兼容 性,保证了将来更加复杂、更智能化的设备可以 加入到DeviceNet 网络上。在不改变基本协议和 连接模型的基础上DeviceNet 面向对象的设计和 编址方式使其有
4、相当大功能扩展余地。 n另一方面设备通信也可以非常简单。一个含两个 报文连接的简单从机设备的应用(1 个I/O 报文 ,1 个显式报文),用4K ROM 和175 字节RAM的 CPU (如Motorola 68HC05X4)就可以实现。 72 5.4.4.4 DeviceNet的报文 n报文分段服务如下图所示: 要发送的报文重组后的报文 Frag#1Frag#2Frag#3 Frag#1 Frag#2 Frag#3 n对I/O报文,若连接对象“长度”属性大于8字节, 使用分段协议。对显式报文,在报文头中有一位 指出是否分段。 73 5.4.4.4 DeviceNet的报文 字节偏移 位 7
5、6 5 4 3 2 1 0 0 1 2 报文体 7 字节偏移 位 7 6 5 4 3 2 1 0 0 分段协议 1 2 分段报文体 7 不分段I/O报文数据场格式分段I/O报文数据场格式 分段 类型 分段计数器 表明是首段 、中间段还 是尾段 每段加1, 循环计数 74 5.4.4.4 DeviceNet的报文 字节偏移 位 7 6 5 4 3 2 1 0 0 报文头 1 2 报文体 7 字节偏移 位 7 6 5 4 3 2 1 0 0 报文头 1 分段协议 2 分段报文体 7 不分段显式报文数据场格式分段显式报文数据场格式 Frag XID MAC ID 1=要分段 有效性识别码 ,0、1交
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