FANUC机器人培训资料ppt课件.ppt
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1、Fanuc Robot Basic Training 发那科机器人基础培训 JGT 机器人培训资料 2013 第一版 1 课程目的 完成本课程后,学员将了解: n认识FANUC 机器人 n安全 n编程 n执行程序 n程序结构 nFRAMES 的设置 n宏MACRO n文件的输入/输出 nMastering n基本保养 课时安排 上午: 09:00-10:00 Fanuc机器人概述 10:00-10:10 课间休息 10:10-11:00 Fanuc机器人的安全和基础编程 11:00-11:10 课间休息 11:10-12:00 Fanuc机器人的程序运行和程序结构 下午: 13:00-14:0
2、0 Fanuc机器人的Frames的设置,宏Marco 14:00-14:10 课间休息 14:10-15:00 Fanuc机器人的文件输入/输出和Mastering 15:00-15:10 课间休息 15:10-16:00 Fanuc机器人的基本保养,Q&A 3 课堂规范 4 课程内容 n认识Fanuc机器人 一.机器人的构成 机器人的构成包括机器人本体和控制柜。 图 1 5 机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构,一般情况下有6个关节轴( J1,J2,J3,J4,J5,J6)组成。 图 2 6 机器人控制柜主要由Main Board(主板),E-Stop Unit(紧急 停止单元),Powe
3、r Supply Unit(电源供给单元),Teach Pendant(示教器),Servo Amplifier(伺服放大器),Operator Panel(操作面板),Fans Unit(风扇单元),Circuit Breaker(断路器)组成。 7 Robot Controller Cabinet 8 Robot Controller Cabinet Interior(Front) 图 3 9 10 二.示教器(Teach Pendant) 1.示教器的作用: 1)点动机器人 2)编写机器人的程序 3) 试运行程序 4) 生产运行 5) 查阅机器人的状态(I/O设置,位置,焊接参数) 2.
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