Halcon如何制作標定板.doc
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1、Halcon如何制作標定板 上圖即為我自行制作的標定板的圖樣。下面我具體介紹一下,如何制作halcon的標准標定板方法一:用halcon軟件自動生成的.ps文件來制作標定板。 這個也是最簡單有效的方法。 打開halcon 的HDevelop軟件,調用算子:gen_caltab( : : XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile : )XNum 每行黑色標志圓點的數量。YNum 每列黑色標志圓點的數量。MarkDist 兩個就近黑色圓點中心之間的距離。DiameterRatio 黑色圓點半徑與圓點中心距離的比值。C
2、alTabDescrFile 標定板描述文件的文件路徑(.descr)。CalTabPSFile 標定板圖像文件的文件路徑(.ps),如圖1然後復位(F2),點擊運行(F5)通過軟件Gsview打開,按1:1比例打印,OK!備注一個30*30的標准標定板的halcon源代碼。gen_caltab(7,7,0.00375,0.5,F:/halcon程序/gencaltab/30_30.descr,F:/halcon程序/gencaltab/40_40.ps)規格的標定板的規格 黑色圓點行數: 7 黑色圓點列數: 7 外邊框長度: 30mm*30mm 內邊框長度: 28.125mm*28.125m
3、m 即:黑色邊框線寬為一個圓點半徑(0.9375) 黑色圓點半徑: 0.9375mm 圓點中心間距: 3.75mm 裁剪寬度: 30.75mm*30.75mm 即:由黑色邊框向外延伸0.375mm 邊角: 由黑色外邊框向內縮進一個中心邊距的長度方法二:用halcon軟件自動生成的.descr文件來制作標定板。打開halcon 的HDevelop軟件,調用算子:gen_caltab生成一個.descr的文件,用寫字板打開(注意要用寫字板,記事本打開會有一些數據不可見,一般windowsXP在C:Program FilesWindows NTAccessories就有寫字板軟件wordpad.ex
4、e)打開後的文件基本如下: 以40*40為例:# Plate Description Version 2# HALCON Version 10.0 - Mon Dec 19 11:08:07 2011# Description of the standard calibration plate 標准標定板的描述# used for the CCD camera calibration in HALCON # (generated by gen_caltab) (由)gen_caltab算子生成# # 7 rows x 7 columns 7行*7列# Width, height of cali
5、bration plate meter: 0.04, 0.04標定板的寬和高:0.04米,0.04米# Distance between mark centers meter: 0.005標志圓點中心間距:0.005米# Number of marks in y-dimension (rows)r 7Y方向標志圓點的數量。# Number of marks in x-dimension (columns)c 7X方向標志圓點的數量。# offset of coordinate system in z-dimension meter (optional):z 0Z坐標偏移# Rectangula
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