HALCON算子函數Chapter 10: Matching-3D.doc
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1、HALCON算子函數Chapter 10 : Matching-3D Chapter_10_:Matching-3D1. affine_trans_object_model_3d功能:把一個任意有限3D變換用於一個3D目標模型。2. clear_all_object_model_3d 功能:釋放所有3D目標模型的內存。3. clear_all_shape_model_3d 功能:釋放所有3D輪廓模型的內存。4. clear_object_model_3d 功能:釋放一個3D目標模型的內存。5. clear_shape_model_3d_ 功能:釋放一個3D輪廓模型的內存。6. convert_
2、point_3d_cart_to_spher 功能:把直角坐標系中的一個3D點轉變為極坐標。7. convert_point_3d_spher_to_cart 功能:把極坐標中的一個3D點轉變為直角坐標。8. create_cam_pose_look_at_point 功能:從攝像機中心和觀察方向創建一個3D攝像機位置。9. create_shape_model_3d 功能:為匹配准備一個3D目標模型。10. find_shape_model_3d 功能:在一個圖像中找出一個3D模型的最佳匹配。11. get_object_model_3d_params 功能:返回一個3D目標模型的參數。12
3、. get_shape_model_3d_contours 功能:返回一個3D輪廓模型視圖的輪廓表示。13. get_shape_model_3d_params 功能:返回一個3D輪廓模型的參數。14. project_object_model_3d 功能:把一個3D目標模型的邊緣投影到圖像坐標中。15. project_shape_model_3d 功能:把一個3D輪廓模型的邊緣投影到圖像坐標中。16. read_object_model_3d_dxf 功能:從一個DXF文件中讀取一個3D目標模型。17. read_shape_model_3d 功能:從一個文件中讀取一個3D輪廓模型。18. trans_pose_shape_model_3d 功能:把一個3D目標模型的坐標系中的位置轉變為一個3D輪廓模型的參考坐標系中的位置,反之亦然。19. write_shape_model_3d 功能:向一個文件寫入一個3D輪廓模型。
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