隐蔽工程验收记录地下混凝土结构.doc
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1、、可靠性高、功能强、体积小、编程简单、维护方便等优点。 因此,在工业生产中用 PLC 代替继电器一接触器控制将是必然的,现采用 PLC 对 YT4543 型液压动力滑台进行控制系统的设计。 Comment 微微微微4: 5 号字,下同 . . 2 2 液压动力滑台液压传动系统及工作原理液压动力滑台液压传动系统及工作原理 2.12.1 功能结构功能结构 YT4543 型动力滑台是众所周知的一种组合机床通用部件,有液压缸驱动, 可实现快进一工进二工进死挡铁停留快退原位停止 6 个工况的自 动控制,现对其原有液压系统进行了改进,液压动力滑台的结构简图如图 2-1 所示。 图 2-1 液压动力滑台的结
2、构简图 2.22.2 液压传动系统及工作原理液压传动系统及工作原理 2.2.12.2.1 液压传动部分的工作原理液压传动部分的工作原理 液压系统工作循环图如图 2-2 所示,工作原理图如图 2-3 所示。系统仍采 用单向变量泵供油,执行器采用缸固定活塞式液压缸 10。采用综合性能好的标 准电磁换向阀 7 和 8 代替了原系统电液换向阀实现动力滑台自动工作循环,采 用回油路调速阀调速保证工作进给速度稳定。表 2-1 所列为动力滑台自动工作 循环时各换向阀电磁铁和压力继电器动作顺序表,结合表 2-1 对系统在各工况 下的油液流动路线说明如下。 图 2-2 Comment 微微微微5: 图没有名称,
3、字 体为 5 号字 Comment 微微微微6: 图的底纹应为无 色 Comment 微微微微7: Comment 微微微微8: “的工作过程” , . . 图 2-3 液压系统工作原理图 1 液压泵;2 溢流阀;3 单向阀;4,12 二位二通电磁换向阀;5,6 调速阀;7,8 二位五 通电磁换向阀;9 压力继电器;10 液压缸;11 单向阀和调速阀 液压传动部分作出如下讲解: 1. 快进 按下自动工作循环按钮,电磁铁 1YA 和 2YA 通电,使换向阀 7 和 8 均切换至右位,泵 1 的压力油经单向阀 3、换向阀 8 进入缸 10 的无杆腔,缸 10 有杆腔回油经换向阀 7 和 8 反馈进
4、入液压缸 10 的无杆腔。由于动力滑台空 载,系统压力低,液压缸成差动连接,且液压泵 1 有最大的输出流量,滑台向 左快进。 2. 一工进 当快进到规定位置时活动挡块压下行程开关 SQ2,使电磁铁 1YA 断电、换向阀 7 复至图示左位,3YA 通电使换向阀 4 切换至左位,泵 1 的压 力油经单向阀 3、换向阀 8 进入缸 10 的无杆腔,缸 10 有杆腔经阀 7 的通路堵 Comment 微微微微9: 前空两格 . . 死,只有经阀 8 右位、调速阀 6、换向阀 4 排油。流出缸 10 有杆腔的流量由调 速阀 6 的开度大小决定,由于阀 6 的作用,系统压力升高,泵 1 输出的流量减 小,
5、动力滑台以第一种工进速度向左运动。 3. 二工进 动力滑台以第一种工进速度运动到预定位置时,活动挡块压下 行程开关 SQ3,使电磁铁 3YA 断电、换向阀 4 复至图示右位,液压缸 10 的进油 路同一工进,但缸 10 有杆腔回油是经换向阀 8、调速阀 6、调速阀 5、换向阀 7 排回油箱,流量由调速阀 5 的开度大小决定(调速阀 5 的开度小于调速阀 6 的开度) ,动力滑台速度降低,以第二种工进速度向左运动。 4. 死挡铁停留 动力滑台以第二种工进速度行进碰上死挡铁后停止运动。 液压缸 10 无杆腔的压力憋高,压力继电器 9(KP)发信给时间继电器,使动力 滑台在死挡铁处停留一定时间。此时
6、,泵 1 的供油压力升高,流量减少至仅需 满足补偿泵和系统的泄漏量。 5. 快退 死挡铁停留时间到后,时间继电器发出快退信号,使电磁铁 1YA 通电、换向阀 7 切换至右位,2YA 断电、换向阀 8 复至图示左位,4YA 通电,换 向阀 12 切换至左位。泵 1 的压力油经换向阀 12 和 8 进入缸 10 有杆腔,缸 10 无杆腔经换向阀 8 排回油箱。由于此时为空载,系统压力很低,泵 1 输出的流 量最大,动力滑台向右快速退回。 6. 原位停止 动力滑台向右快速退回到原位时,活动挡块压下行程开关 SQ1(SQ4) ,使电磁铁 1YA、2YA、3YA、4YA 均断电,换向阀 4、7、8 和
7、12 复至 图示位置,动力滑台停止运动,泵 1 通过溢流阀 2 卸载。 7. 技术特点 (1) 采用电磁换向阀取代了结构复杂的电液换向阀,系统油路结构简化, 运行可靠,易于检修维护。 (2) 采用回油路调速阀调速,动力滑台工进工况稳定性好。 (3) 液压泵原位停止时通过电磁换向阀卸载,能够使泵在下次自动工作循环开 始时处于低压。 2.2.22.2.2 电气部分的简介及工作原理电气部分的简介及工作原理 电气控制技术是以各类电动机为动力的传动装置与系统为对象,以实现生 产过程自动化的控制技术。电气控制系统是其中的主干部分,在国民经济各行 业中的许多部门得到广泛应用,是实现工业生产自动化的重要技术手
8、段。 随着科学技术的不断发展、生产工艺的不断改进,特别是计算机技术的应 用,新型控制策略的出现,不断改变着电气控制技术的面貌。在控制方法上, 从手动控制发展到自动控制;在控制功能上,从简单控制发展到智能化控制; . . 在操作上,从笨重发展到信息化处理;在控制原理上,从单一的有触头硬接线 继电器逻辑控制系统发展到以微处理器或微计算机为中心的网络化自动控制系 统。现代电气控制技术综合应用了计算机技术、微电子技术、检测技术、自动 控制技术、智能技术、通信技术、网络技术等先进的科学技术成果。 作为生产机械动力的电机拖动,经历了漫长的发展过程。20 世纪初,电动 机直接取代蒸汽机。开始是成组拖动,用一
9、台电动机通过中间机构(天轴)实 现能量分配与传递,拖动多台生产机械。这种拖动方式电气控制线路简单,但 机构复杂,能量损耗大,生产灵活性也差,不适应现代化生产的需要。20 世纪 20 年代,出现了单电机拖动,即由一台电动机拖动一台生产机械。单电机拖动 相对成组拖动,机械设备结构简单,传动效率提高,灵活性增大,这种拖动方 式在一些机床中至今仍在使用。随着生产发展及自动化程度的提高,又出现了 多台电动机分别拖动各运动机构的多电机拖动方式,进一步简化了机械结构, 提高了传动效率,而且使机械的各运动部分能够选择最合理的运动速度,缩短 了工时,也便于分别控制。 继电器接触器控制系统至今仍是许多生产机械设备
10、广泛采用的基本电气 控制形式,也是学习更先进电气控制系统的基础。它主要由继电器、接触器、 按钮、行程开关等组成,由于其控制方式是断续的,故称为断续控制系统。它 具有控制简单、方便实用、价格低廉、易于维护、抗干扰能力强等优点。但由 于其接线方式固定,灵活性差,难以适应复杂和程序可变的控制对象的需要, 且工作频率低,触点易损坏,可靠性差。 以软件手段实现各种控制功能、以微处理器为核心的可编程控制器 (Programmable Logic Controller,PLC) ,是 20 世纪 60 年代诞生并开始发展 起来的一种新型工业控制装置。它具有通用性强、可靠性高、能适应恶劣的工 业环境,指令系统
11、简单、编程简便易学、易于掌握,体积小、维修工作少、现 场连接安装方便等一系列优点,正逐步取代传统的继电器控制系统,广泛应用 于冶金、采矿、建材、机械制造、石油、化工、汽车、电力、造纸、纺织、装 卸、环保等各个行业的控制中。 在自动化领域,可编程控制器与 CAD/CAM、 工业机器人并称为加工业自动化的三大支柱,其应用日益广泛。可编程控制器 技术是以硬接线的继电器接触器控制为基础,逐步发展为既有逻辑控制、计 时、计数,又有运算、数据处理、模拟量调节、联网通信等功能的控制装置。 它可通过数字量或者模拟量的输入、输出满足各种类型机械控制的需要。可编 程控制器及有关外部设备,均按既易于与工业控制系统联
12、成一个整体,又易于 扩充其功能的原则设计。可编程控制器已成为生产机械设备中开关量控制的主 要电气控制装置。 Comment 微微微微10: 去掉 Comment 微微微微11: 图名称? . . 电气控制部分是控制液压元件进行工作的。对液压部分的控制如表 2-1 液 压动力滑台液压系统电磁铁及压力继电器动作顺序表的描述,画出电气控制原 理图。电气原理图如下图 2-4,2-5 所示。 表 2-1 液压动力滑台液压系统电磁铁及压力继电器动作顺序表 电磁铁及压力继电器状态 工况 1YA(KA 1) 2YA (KA2) 3YA (KA3) 4YA (KA4) YJ 快进 +- 一工进 -+- 二工进
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