《智能建筑设计标准(上海市)》.doc
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1、?刀?笀?謀?贀?阀?搀?最?脀?唀?欀?琀?稀?蠀?鄀?椀?甀?缀?娀?簀?言?嬀?瘀?簀?蘀?夀?搀?謀?帀?琀?稀?昀?笀?褀?錀?崀?舀?鬀?娀?帀?栀?紀?吀?伀?开?挀?縀?昀?言?销?栀?欀?踀?退?鴀?爀?萀?鄀?伀?洀?褀?搀?鴀?堀?昀?礀?鈀?%4F一X尀f栀q甀蜀謀尀蔀贀鬀鸀匀栀褀餀尀萀錀唀樀瀀蠀圀猀紀蜀搀渀眀舀萀鈀阀崀蜀踀鴀刀最欀鐀鰀鼀挀椀退娀销帀樀眀縀阀鰀愀氀礀蜀鰀-145 第七节 MRPII 及 BOM 基础和使用-146 第一章第一章 概述概述 第一节第一节 硬件开发过程简介硬件开发过程简介 硬件工程师手册 - 4 - 1.1.11.1.1 硬件开发的基本过程硬
2、件开发的基本过程 产品硬件项目的开发,首先是要明确硬件总体需求情况,如 CPU 处理能力、 存储容量及速度,I/O 端口的分配、接口要求、电平要求、特殊电路(厚膜等) 要求等等。其次,根据需求分析制定硬件总体方案,寻求关键器件及电咱的技 术资料、技术途径、技术支持,要比较充分地考虑技术可能性、可靠性以及成 本控制,并对开发调试工具提出明确的要求。关键器件索取样品。第三、总体 方案确定后,作硬件和单板软件的详细设计,包括绘制硬件原理图、单板软件 功能框图及编码、PCB 布线,同时完成开发物料清单、新器件编码申请、物料 申领。第四,领回 PCB 板及物料后由焊工焊好 12 块单板,作单板调试,对
3、原理设计中的各功能进行调测,必要时修改原理图并作记录。第五,软硬件系 统联调,一般的单板需硬件人员、单板软件人员的配合,特殊的单板(如主机 板)需比较大型软件的开发,参与联调的软件人员更多。一般地,经过单板调 试后在原理及 PCB 布线方面有些调整,需第二次投板。第六,内部验收及转中 试,硬件项目完成开发过程。 1.1.21.1.2 硬件开发的规范化硬件开发的规范化 上节硬件开发的基本过程应遵循硬件开发流程规范文件执行,不仅如此, 硬件开发涉及到技术的应用、器件的选择等,必须遵照相应的规范化措施才能 达到质量保障的要求。这主要表现在,技术的采用要经过总体组的评审,器件 和厂家的选择要参照物料认
4、证部的相关文件,开发过程完成相应的规定文档, 另外,常用的硬件电路(如 ID.WDT)要采用通用的标准设计。 第二节第二节 硬件工程师职责与基本技能硬件工程师职责与基本技能 1.2.11.2.1 硬件工程师职责硬件工程师职责 一个技术领先、运行可靠的硬件平台是公司产品质量的基础,硬件工程师 职责神圣,责任重大。 1、硬件工程师应勇于尝试新的先进技术之应用,在产品硬件设计中大胆创 硬件工程师手册 - 5 - 新。 2、坚持采用开放式的硬件架构,把握硬件技术的主流和未来发展,在设计 中考虑将来的技术升级。 3、充分利用公司现有的成熟技术,保持产品技术上的继承性。 4、在设计中考虑成本,控制产品的性
5、能价格比达至最优。 5、技术开放,资源共享,促进公司整体的技术提升。 1.2.11.2.1 硬件工程师基本素质与技术硬件工程师基本素质与技术 硬件工程师应掌握如下基本技能: 第一、由需求分析至总体方案、详细设计的设计创造能力; 第二、熟练运用设计工具,设计原理图、EPLD、FPGA 调试程序的能力; 第三、运用仿真设备、示波器、逻辑分析仪调测硬件的能力; 第四、掌握常用的标准电路的设计能力,如 ID 电路、WDT 电路、 型滤 波电路、高速信号传输线的匹配电路等; 第五、故障定位、解决问题的能力; 第六、文档的写作技能; 第七、接触供应商、保守公司机密的技能。 第二章第二章 硬件开发规范化管理
6、硬件开发规范化管理 第一节第一节 硬件开发流程硬件开发流程 3.1.13.1.1 硬件开发流程文件介绍硬件开发流程文件介绍 在公司的规范化管理中,硬件开发的规范化是一项重要内容。硬件开发规 范化管理是在公司的硬件开发流程及相关的硬件开发文档规范 、 PCB 投板流程等文件中规划的。硬件开发流程是指导硬件工程师按规范化方式进 硬件工程师手册 - 6 - 行开发的准则,规范了硬件开发的全过程。硬件开发流程制定的目的是规范硬 件开发过程控制,硬件开发质量,确保硬件开发能按预定目的完成。 公司硬件开发流程的文件编号为 4/QM-RSD009,生效时间为 1997 年?月 21 日。 硬件开发流程不但规
7、范化了硬件开发的全过程,同时也从总体上,规定了 硬件开发所应完成的任务。做为一名硬件工程师深刻领会硬件开发流程中各项 内容,在日常工作中自觉按流程办事,是非常重要的,否则若大一个公司就会 走向混乱。所有硬件工程师应把学流程、按流程办事、发展完善流程、监督流 程的执行作为自己的一项职责,为公司的管理规范化做出的贡献。 3.2.23.2.2 硬件开发流程详解硬件开发流程详解 硬件开发流程对硬件开发的全过程进行了科学分解,规范了硬件开发的五 大任务。 硬件需求分析 硬件系统设计 硬件开发及过程控制 系统联调 文档归档及验收申请。 硬件开发真正起始应在立项后,即接到立项任务书后,但在实际工作中, 许多
8、项目在立项前已做了大量硬件设计工作。立项完成后,项目组就已有了产 品规格说明书,系统需求说明书及项目总体方案书,这些文件都已进行过评审。 项目组接到任务后,首先要做的硬件开发工作就是要进行硬件需求分析,撰写 硬件需求规格说明书。硬件需求分析在整个产品开发过程中是非常重要的一环, 硬件工程师更应对这一项内容加以重视。 一项产品的性能往往是由软件和硬件共同完成的,哪些是由硬件完成,哪 些是由软件完成,项目组必须在需求时加以细致考虑。硬件需求分析还可以明 确硬件开发任务。并从总体上论证现在的硬件水平,包括公司的硬件技术水平 是否能满足需求。硬件需求分析主要有下列内容。 系统工程组网及使用说明 基本配
9、置及其互连方法 运行环境 硬件整体系统的基本功能和主要性能指标 硬件分系统的基本功能和主要功能指标 硬件工程师手册 - 7 - 功能模块的划分 关键技术的攻关 外购硬件的名称型号、生产单位、主要技术指标 主要仪器设备 内部合作,对外合作,国内外同类产品硬件技术介绍 可靠性、稳定性、电磁兼容讨论 电源、工艺结构设计 硬件测试方案 从上可见,硬件开发总体方案,把整个系统进一步具体化。硬件开发总体 设计是最重要的环节之一。总体设计不好,可能出现致命的问题,造成的损失 有许多是无法挽回的。另外,总体方案设计对各个单板的任务以及相关的关系 进一步明确,单板的设计要以总体设计方案为依据。而产品的好坏特别是
10、系统 的设计合理性、科学性、可靠性、稳定性与总体设计关系密切。 硬件需求分析和硬件总体设计完成后,总体办和管理办要对其进行评审。 一个好的产品,特别是大型复杂产品,总体方案进行反复论证是不可缺少的。 只有经过多次反复论证的方案,才可能成为好方案。 进行完硬件需求分析后,撰写的硬件需求分析书,不但给出项目硬件开发 总的任务框架,也引导项目组对开发任务有更深入的和具体的分析,更好地来 制定开发计划。 硬件需求分析完成后,项目组即可进行硬件总体设计,并撰写硬件总体方 案书。硬件总体设计的主要任务就是从总体上进一步划分各单板的功能以及硬 件的总体结构描述,规定各单板间的接口及有关的技术指标。硬件总体设
11、计主 要有下列内容: 系统功能及功能指标 系统总体结构图及功能划分 单板命名 系统逻辑框图 组成系统各功能块的逻辑框图,电路结构图及单板组成 单板逻辑框图和电路结构图 关键技术讨论 关键器件 总体审查包括两部分,一是对有关文档的格式,内容的科学性,描述的准 确性以及详简情况进行审查。再就是对总体设计中技术合理性、可行性等进行 审查。如果评审不能通过,项目组必须对自己的方案重新进行修订。 硬件工程师手册 - 8 - 硬件总体设计方案通过后,即可着手关键器件的申购,主要工作由项目组 来完成,计划处总体办进行把关。关键元器件往往是一个项目能否顺利实施的 重要目标。 关键器件落实后,即要进行结构电源设
12、计、单板总体设计。结构电源设计 由结构室、MBC 等单位协作完成,项目组必须准确地把自己的需求写成任务书, 经批准后送达相关单位。 单板总体设计需要项目与 CAD 配合完成。单板总体设计过程中,对电路板 的布局、走线的速率、线间干扰以及 EMI 等的设计应与 CAD 室合作。CAD 室 可利用相应分析软件进行辅助分析。单板总体设计完成后,出单板总体设计方 案书。总体设计主要包括下列内容: 单板在整机中的的位置:单板功能描述 单板尺寸 单板逻辑图及各功能模块说明 单板软件功能描述 单板软件功能模块划分 接口定义及与相关板的关系 重要性能指标、功耗及采用标准 开发用仪器仪表等 每个单板都要有总体设
13、计方案,且要经过总体办和管理办的联系评审。否 则要重新设计。只有单板总体方案通过后,才可以进行单板详细设计。 单板详细设计包括两大部分: 单板软件详细设计 单板硬件详细设计 单板软、硬件详细设计,要遵守公司的硬件设计技术规范,必须对物料选 用,以及成本控制等上加以注意。本书其他章节的大部分内容都是与该部分有 关的,希望大家在工作中不断应用,不断充实和修正,使本书内容更加丰富和 实用。 。 不同的单板,硬件详细设计差别很大。但应包括下列部分: 单板整体功能的准确描述和模块的精心划分。 接口的详细设计。 关键元器件的功能描述及评审,元器件的选择。 符合规范的原理图及 PCB 图。 对 PCB 板的
14、测试及调试计划。 硬件工程师手册 - 9 - 单板详细设计要撰写单板详细设计报告。 详细设计报告必须经过审核通过。单板软件的详细设计报告由管理办组织 审查,而单板硬件的详细设计报告FVC机器人工程挑战赛比赛规则一、关于“FVC”机器人工程挑战赛“FVC”机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。其活动对象为中小学生,要求参加比赛的代表队能够自行设计、制作、编程一个机器人,既能用于自动程序控制,又能用于通过遥控器控制的机器人,在特定的场地上,按照一定的规则要求进行的比赛活动。二、江苏省青少年机器人竞赛的“FVC” 机器人工程挑战赛的主题为桥式战斗三、比赛场地与环境1、场地示意图2、机器人比
15、赛场地规格与要求1)机器人比赛场地为长360 cm宽360 cm的正方形,场地底板的四周装有白色的围墙板,其高为30-32厘米(见示意图一)。2)场地底板上铺有场地纸,其底色为白哑光色,纸上被线宽为2.5厘米的纵横黑色网格线分割成60厘米乘 60厘米的36个方格。(见示意图二)3)沿场地的一条对角线上架设一座“桥式球门”,内有4个相等的球门区,分别为2个红色球门区和2个蓝色球门区,它们间隔分布,每个球门区中间用厚度为1厘米的板隔开,“桥式球门”架设在的高度为38.5厘米的桥柱上(见示意图三和桥柱剖面图)。4)在桥的一边场地上,分别紧贴两个边墙的地方,各有一块长120厘米,宽60厘米的红色、蓝色
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