《工业过程控制工程》课件9.选择性控制与分程控制.ppt
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1、主要内容n选择性控制问题的由来;n选择性控制的设计方法与应用场合;n分程控制的特点与适用场合;n分程区间的确定方法;n阀位控制的概念与设计方法。选择性控制系统戴连奎浙江大学智能系统与决策研究所2004/04/06选择性控制分类n超驰控制(Override Control),也称约束控制(Constraint Control)特点:被控变量类型不同,通常有两个以上的控制器,主要用于设备软保护。n被控变量选择控制(Selective Control)特点:被控变量类型相同,通常只有一个控制器,与单回路控制相近,只是控制器输入由多个测量信号选择得到。放热反应器热点温度选择控制超驰控制概念 “超驰控制
2、系统”的受控变量往往包括:n一个常规受控变量一个常规受控变量,需要进行定值控制;n一个区间约束变量一个区间约束变量,正常工况下无需控制,但一旦超出允许范围就需要及时加以调节,以防止事故的发生。“超驰控制系统”的操作变量往往只有一个,因此,控制系统需要随时针对实际情况,选择某一个受控变量加以控制。液氨蒸发器的单回路控制液氨蒸发器的选择控制系统问题:(1)调节阀气开气关特性的选择;(2)控制器正反作用的选择;(3)选择器(低选器LS或高选器HS)的选择。液氨蒸发器选择控制方块图选择控制系统的抗积分饱和抗积分饱和方法:抗积分饱和方法:当某一控制器起作用时,让另一备用控制器的输出跟踪起作用控制器的输出
3、,从而避免备用控制器的积分累加。选择控制系统抗积分饱和的实现分程与阀位控制系统分程与阀位控制系统戴连奎浙江大学智能系统与决策研究所2003/10/12间歇聚合反应器的控制问题间歇聚合反应器的控制问题控制要求控制要求:反应开始前,需要用蒸汽加热以达到反应所需的温度;当反应开始后,因放出大量反应热,需要用冷水进行冷却。要求全过程自动控制反应器的温度?反应器温度分程控制系统反应器温度分程控制系统问题:(1)选择两调节阀的气开气关属性;(2)温度控制器的正反作用;(3)协调两调节阀的动作;(4)如何克服广义对象的非线性。反应器温度控制系统反应器温度控制系统调节阀的分程动作关系调节阀的分程动作关系工作过
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