《液压传动与控制技术》课件第9章.pptx
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1、项目九 典型液压传动系统的分析知识目标知识目标:1.YT4543 型动力滑台液压系统的组成、工作原理、工作过程及特点。2.Q2 8 型汽车起重机液压系统的组成、工作原理、工作过程及特点。3.YA32 200 型液压机液压系统的组成、工作原理、工作过程及特点。项目九 典型液压传动系统的分析技能目标技能目标:1.能分析 YT4543 型动力滑台液压系统各液压元件的作用及工作过程。2.能分析 Q2 8 型汽车起重机液压系统各液压元件的作用及工作过程。3.能分析 YA32 200 型液压机液压系统各液压元件的作用及工作过程。4.能对上述回路进行装调与故障分析。5.在完成上述任务的过程中,能够自觉遵守安
2、全操作规范项目九 典型液压传动系统的分析任务一任务一 组合机床动力滑台液压系统分析组合机床动力滑台液压系统分析一、一、YT4543 型动力滑台液压系统型动力滑台液压系统组合机床是由通用部件和部分专用部件组成的高效、专用、自动化程度较高的机床,它能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等加工工序,组合机床整体结构如图 91 所示。组合机床的主轴旋转运动采用机械传动方式,完成进给运动的滑台、工件的定位夹紧、回转工作台的分度或零件的输送转位以及各种辅助装置的移动等,多采用液压传动。项目九 典型液压传动系统的分析1.YT4543 型动力滑台液压系统原理型动力滑台液压系统原理YT4543 型动力滑台采用液压驱动(
3、进给),其台面尺寸为 450mm800mm,进给速度范围为 6.6660mm/min,最大快进速度为 7.3m/min,最大进给推力为 45kN。图 92 是 YT4543型动力滑台液压系统原理图,它能完成多种自动工作循环,其最高工作压力为 6.3MPa项目九 典型液压传动系统的分析项目九 典型液压传动系统的分析2.工作过程分析工作过程分析图 92 只有一个执行元件,实现工作循环的工作过程如下:(1)快进。按下启动按钮,电磁铁 1YA 得电,电液换向阀 5 的左位工作,油路情况如下:进油路:过滤器 1 变量泵 2 单向阀 3 管路 4 电液换向阀 5 的 P 口到 A 口 管路10、11 行程
4、阀 17 管路 18 液压缸 19 左腔。项目九 典型液压传动系统的分析回油路:液压缸 19 右腔 管路 20 电液换向阀 5 的 B 口到 T 口 管路 8 单向阀 9 管路 11 行程阀 17 管路 18 液压缸 19 左腔。因为快进时滑台的载荷较小,所以回油可以经单向阀 9、行程阀 17 直通液压缸左腔,形成差动连接回路。此时变量泵 2 输出最大流量,动力滑台快速前进,实现快进。项目九 典型液压传动系统的分析(2)工进。滑台运动到快进结束位置时,滑台上的挡铁压下行程阀 17 的阀芯,使阀的上位工作,管路 11 和 18 断开,而电磁阀 14 的电磁铁处于失电状态,油液必须经调速阀 12
5、进入液压缸左腔,与此同时,系统压力升高,将顺序阀 7 打开,并关闭单向阀 9,液压缸右腔的油液经顺序阀 7 和背压阀 6 回到油箱。进油路:过滤器 1 变量泵 2 单向阀 3 电液换向阀 5 的 P 口到 A 口 管路 10 调速阀 12 电磁阀 14 管路 18 液压缸 19 左腔。项目九 典型液压传动系统的分析回油路:液压缸 19 右腔 管路 20 电液换向阀 5 的 B 口到 T 口 管路 8 顺序阀 7背压阀 6 油箱。因为工作进给时油压升高,所以变量泵 2 的流量自动减小,动力滑台向前作第一次工作进给,进给速度的大小可以用调速阀 12 调节。项目九 典型液压传动系统的分析(3)工进。
6、当滑台以 工进速度前进到预定位置时,滑台的行程挡铁压下行程开关,使电磁阀 14 的电磁铁 3YA 得电,电磁阀 14 右位工作,切断了该阀所在的油路,经调速阀 12 的油液必须经过调速阀 13 进入液压缸的左腔,其他油路不变。由于调速阀 13 的开口量小于调速阀 12,所以进给速度降低,进给速度的大小可由调速阀 13 进行调节。项目九 典型液压传动系统的分析(4)死挡铁停留。当动力滑台 工进碰上死挡铁后,液压缸停止运动,系统的压力升至最大值,液压泵的流量减少到只能补偿泵和系统的泄漏,当压力达到压力继电器 15 的调定值时,经时间继电器的延时,滑台停留在死挡铁限定的位置上。项目九 典型液压传动系
7、统的分析(5)快退。当时间继电器发出电信号后,2YA 得电,1YA、3YA 失电,电液换向阀 5 右位工作,液压缸退回。进油路:过滤器 1 变量泵 2 单向阀 3 管路 4 电液换向阀 5 的 P 口到 B 口 管路 20 液压缸 19 的右腔。回油路:液压缸 19 的左腔 管路 18 单向阀 16 管路 11 电液换向阀 5 的 A 口到 T口 油箱。这时系统的压力较低,变量泵 2 输出流量大,油液进入液压缸的有杆腔,滑台快速退回。项目九 典型液压传动系统的分析(6)原位停止。当动力滑台退回到原始位置时,挡块压下原位行程开关,这时电磁铁 IYA、2YA、3YA均失电,电液换向阀 5 处于中位
8、,液压缸 19 两腔封闭,动力滑台停止运动。变量泵 2 通过电液换向阀 5 中位实现卸荷。电磁铁和行程阀的动作顺序见表 91。项目九 典型液压传动系统的分析项目九 典型液压传动系统的分析二、二、动力滑台液压系统的特点动力滑台液压系统的特点通过分析,动力滑台液压系统的特点如下:(1)调速回路采用了由限压式变量泵和调速阀组成的进油节流调速回路,回油经过背压阀回油箱。(2)快速运动回路应用限压式变量泵在低压时输出流量大的特点,并采用差动连接来实现快速前进。(3)换向回路应用电液换向阀实现换向,工作平稳、可靠,并由压力继电器与时间继电器发出的电信号控制换向信号。项目九 典型液压传动系统的分析(4)快速
9、运动与工作进给的换接回路采用行程阀实现速度的换接,换接性能较好。同时利用换向后系统中的压力升高使液控顺序阀接通,系统由快速运动的差动连接转换为使回油排回油箱。(5)两种工作进给的换接回路采用了两个调速阀串联的回路。项目九 典型液压传动系统的分析任务二任务二 汽车起重机液压系统分析汽车起重机液压系统分析汽车起重机属于工程机械,通常情况下执行机构完成的动作较为简单,对位置精度要求不高,因此采用手动控制。由于是起重机械,设计中对其液压系统的安全性十分重视。项目九 典型液压传动系统的分析一、一、Q2 8 型汽车起重机液压系统型汽车起重机液压系统1.概述概述Q2 8 型汽车起重机最大起重量为 80kN(
10、幅度 3m 时),最大起重高度为 11.5m,起重装置可连续回转。汽车起重机具有较高的行走速度,可与装运工具的车辆编队行驶,机动性好。当装上附加吊臂后,可用于建筑工地吊装预制件,吊装的最大高度为 6m。液压起重机承载能力大,可在有冲击、振动、温度变化大和环境较差的条件下工作。其执行元件要求完成的动作比较简单,位置精度较低,并全部采用手动操纵,其液压系统工作压力较高。Q2 8 型汽车起重机结构示意图如图 93 所示。项目九 典型液压传动系统的分析图 93 Q2 8 型汽车起重机结构示意图项目九 典型液压传动系统的分析2.Q2 8 型汽车起重机液压系统工作原理型汽车起重机液压系统工作原理Q2 8
11、型汽车起重机的液压系统如图 94 所示。该系统属于中高压系统,用一个轴向柱塞泵作动力源,由汽车发动机通过传动装置驱动工作。整个系统由支腿收放、转台回转、吊重起升、吊臂伸缩和吊臂变幅五个工作支路所组成。其中,前、后支腿收放支路的换向阀 A、B 组成一个阀组(双联多路阀),其余四支路的换向阀 C、D、E、F 组成另一阀组(四联多路阀)。项目九 典型液压传动系统的分析1)支腿收放支路由于汽车轮胎支承能力有限,且为弹性变形体,作业时很不安全,故在起重工作前必须放下前、后支腿,使汽车轮胎架空,用支腿承重。在行驶时又必须将支腿收起,轮胎着地。为此在汽车的前、后端各设置两条支腿,每条支腿均配置有液压缸。前支
12、腿两个液压缸同时用一个手动换向阀 A(见图 9 4)控制其收放动作,后支腿两个液压缸用阀 B 来控制其收放动作。为确保支腿停放在任意位置并能可靠地锁住,在每一个支腿液压缸的油路中设置一个由两个液控单向阀组成的双向液压锁。项目九 典型液压传动系统的分析图 94 Q2 8 型汽车起重机液压系统项目九 典型液压传动系统的分析当阀 A 在左位工作时,前支腿放下,其进油路和回油路线如下。进油路:液压泵 换向阀 A 液控单向阀 前支腿液压缸无杆腔。回油路:前支腿液压缸有杆腔 液控单向阀 阀 A 阀 B 阀 C 阀 D 阀 E 阀 F油箱。后支腿液压缸用阀 B 控制,其油流路线与前支腿支路相同。项目九 典型
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