《液压与气动技术》课件第十二章 气动执行元件.ppt
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1、气动系统中,将压缩空气的能量转变为机械能,实现直线、转动或摆动运动的传动装置称为气动执行元件。气动执行元件有产生直线往复运动的气缸,在一定角度范围内摆动的摆动马达以及产生连续转动的气动马达三大类。12.1 12.1 概述概述1)与液压执行元件相比,气动执行元件的运动速度快,工作压力低,适用于低输出力的场合。2)相对机械传动来说,气动执行元件的结构简单,制造成本低,维修方便,便于调节其输出力和速度的大小。3)由于气体的可压缩性,使气动执行元件在速度控制、抗负载影响等方面的性能劣于液压执行元件。当需要较精确地控制运动速度,减少负载变化对运动的影响时,常需要借助气动一液压联合装置等来实现。气动执行元
2、件特点气动执行元件特点:气缸是气动系统的执行元件之一。除几种特殊气缸外,普通气缸其种类及结构形式与液压缸基本相同。气缸的类型和安装形式分别列于表12-1-1和表12-1-2中。目前最常选用的是标准气缸,其结构和参数都已系列化、标准化、通用化。QGA系列为无缓冲普通气缸,其结构如图12-2-1所示;QGB系列为有缓冲普通气缸,其结构如图12-2-2所示。12.2 12.2 气缸气缸较为典型的特殊气缸有气液阻尼缸、薄膜式气缸和冲击式气缸等1 1气液阻尼缸气液阻尼缸普通气缸工作时,由于气体的压缩性,当外部载荷变化较大时,会产生“爬行”或“自走”现象,使气缸的工作不稳定。为了使气缸运动平稳,普遍采用气
3、液阻尼缸。2.2.薄膜式气缸薄膜式气缸薄膜式气缸是一种利用压缩空气通过膜片推动活塞杆作往复直线运动的气缸。它由缸体、膜片、膜盘和活塞杆等主要零件组成。其功能类似于活塞式气缸,它分单作用式和双作用式两种,如图12-2-4所示。薄膜式气缸和活塞式气缸相薄膜式气缸和活塞式气缸相比较,具有结构简单、紧凑、比较,具有结构简单、紧凑、制造容易、成本低、维修方制造容易、成本低、维修方便、寿命长、泄漏小、效率便、寿命长、泄漏小、效率高等优点。但是膜片的变形高等优点。但是膜片的变形量有限,故其行程短量有限,故其行程短(一般不一般不超过超过4050mm),且气缸活,且气缸活塞杆上,的输出力随着行程塞杆上,的输出力
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