《液压与气动技术》课件第十四章 气动传动系统及其设计.ppt
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1、程序控制系统是工业生产领域(如液压、电气线路装置,尤其是气动装置)中广泛应用的控制系统。程序控制是根据生产过程中的物理量(如位移、时间、温度等)的变化使被控对象的执行元件按照预先给定的条件有序的动作。程序控制可分为简单程序控制和数字程序控制。根据控制信号的类型,气动简单程序控制又可分为行程程序控制、时间程序控制和时间行程混合程序控制。14.1 14.1 气动系统程序控制气动系统程序控制设计设计行程程序控制回路的设计方法常用的有以下几种。1.1.试凑法试凑法试凑法是控制回路由常用的气动基本回路、常用回路组成。在此方法中,一般先设计、选择控制回路,然后分析此控制回路是否满足要求,如果不满足要求则重
2、新设计回路。此方法是常用的回路设计方法。2.X-D2.X-D线图法线图法X-D线图法又称为信号动作线图法,X-D线图是根据给定的工作程序,将各行程信号和各执行元件(汽缸或气动马达)在整个循环过程中的动作状态,用相应的图线表示在XD线图中。此外还有卡诺图法、程序控制线图法、计算机辅助逻辑综合法、分组供气法等。一一、行程行程程序控制回路的设计程序控制回路的设计方法方法通常,在描述气动程序控制系统的工作程序时,遵循以下约定。1.将所用的汽缸依次用大写字母A、B,C来表示;字母下标“l”或“0”分别表示汽缸活塞杆伸出或缩回的两种状态,例如:Al表示汽缸活塞杆A伸出状态,A0表示汽缸A活塞杆缩回状态。2
3、.用与汽缸活塞杆相对应的小写字母a、b、c表示相应的行程阀发出的信号;其字母下标“1或“0”分别表示汽缸活塞杆伸出或缩回时,相应的行程阀及其发出的信号。例如:al表示汽缸A在伸出行程终点的行程阀及其发出的信号,a0表示汽缸A在缩回行终点的行程阀及其发出的信号。3.在经过逻辑处理而消除了障碍的信号的右上角加注“,”号表示执行信号,如a0、al等。不带“*”号的信号称为原始信号。在X-D线图中不仅可以直观地找出障碍信号(或干扰信号),而且可以方便地找到排除障碍信号的各种可能方案,从而写出各被控程序的控制逻辑函数表达式,进而绘制逻辑原理框图和气控回路图。应用X-D线图法设计程序控制回路的步骤如下:1
4、.1.根据生产自动化的工艺流程要求,列出工作程序。根据生产自动化的工艺流程要求,列出工作程序。2.2.绘制绘制X-DX-D线图,判别并消除障碍信号。线图,判别并消除障碍信号。3.3.写出所有执行元件的控制信号。写出所有执行元件的控制信号。4.4.绘制逻辑原理图。绘制逻辑原理图。5.5.根据逻辑原理图绘制气动程序回路原理图根据逻辑原理图绘制气动程序回路原理图。二、二、X-DX-D线图线图法法图14-1-1为气控冲孔机结构示意图。其工作顺序是:气缸A夹紧A1气缸B冲孔B1气缸B带冲头退回B0气缸A松开工件A0。三、三、气动气动顺序控制回路设计顺序控制回路设计举例举例1.编制工作程序将各执行元件和控
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