《液压与气动技术》课件第7章典型的液压传动系统.ppt
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1、7.1 阅读液压传动系统图的一般步骤7.2 数控车床液压系统7.3 数控加工中心液压传动系统7.4 M1432A型万能外圆磨床液压系统7.5 液压机液压传动系统7.6 Q2型汽车起重机液压传动系统第七章第七章典型液压传动系统典型液压传动系统 机械设备的液压系统是根据该设备的工作要求,采用各种不同功能的基本回路构成的。液压系统图是表示一个液压系统工作原理的一张简图,也是表示该系统执行元件所需实现动作的工作原理图。正确而迅速地阅读液压系统图,无论对于液压设备的设计、分析研究,还是使用、维护、调整,都具有重要的作用。7.1 7.1 阅读液压传动系统图的一般阅读液压传动系统图的一般步骤步骤要能正确而又
2、迅速地阅读液压系统图,首先要很好地掌握液压知识,熟悉各种液压元件(特别是各种阀)的工作原理;熟悉液压系统的各种基本回路和油路的一些基本性质;熟悉液压系统的各种控制方式及图中符号的标记。其次要在实际工作中联系实际,多读多练,通过各种机械典型的液压系统,了解各种机械液压系统的特点,这对于阅读新的液压系统可以起到以点带面、触类旁通和熟能生巧的作用。7.1.17.1.1液压系统图的读图方法和步骤液压系统图的读图方法和步骤1.阅读液压系统图一般按以下步骤进行尽可能了解该机床的任务、工作循环表、具备的特性和对液压系统的各种要求等。仔细了解系统图中所有液压元件及它们之间的联系,并弄清楚各个液压元件的类型、性
3、能、规格及功用。仔细分析并写出各执行元件的动作循环表和相应的油流所经路线。分析首先从系统动力源液压泵开始,将每个液压泵的输油路线的来龙去脉弄清楚,分清楚驱动执行元件的主油路及控制油路。主油路按每个执行元件来写,从泵开始到执行元件,再从执行元件回到油箱(闭式系统则是回到液压泵)成一个完整循环。2.液压系统图的分析 在读懂液压系统图的基础上,还必须进一步对该系统进行一些分析,这样才能评价液压系统的优缺点,使设计的液压系统性能不断完善。液压系统图的分析可考虑以下几个方面:液压基本回路的确定是否符合主机的动作要求。各主油路之间、主油路与控制油路之间有无矛盾和干涉现象。液压元件的代用、变换和合并是否合理
4、、可行。液压系统性能的改进方向。动力滑台是组合机床上实现进给运动的通用部件,配上动力头和主轴箱后可以对工件完成各种孔加工、端面加工等工序。液压动力滑台用液压缸驱动,它在电气和机械装置的配合下可以实现一定的工作循环。动力滑台液压系统是以速度调节变换为主的液压系统。在液压系统中的速度调节,是指系统能在规定的调速范围内调节执行元件的工作速度,以满足各工序进给速度的要求,如节流调速、容积调速和容积、节流调速。速度变换是指在一个工作循环中,执行元件需要实现从一种速度换接到另一种速度。7.1.27.1.2液压系统图阅读液压系统图阅读举例举例液压动力滑台是利用液压缸将泵站所提供的液压能转变成滑台运动所需的机
5、械能。它对液压系统性能的主要要求是速度它对液压系统性能的主要要求是速度换接平稳,进给速度稳定,功率利用合理,效率高,发热少换接平稳,进给速度稳定,功率利用合理,效率高,发热少。1-床身2-动力滑台3-动力头4-主轴箱5-刀具6-工件7-夹具8-工作台9-底座组合机床组合机床液压系统组合机床液压系统YT4543型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同的工作循环,其中一种比较典型的工作循环是:快进一工进二工进死挡块停留快退停止。以YT4543型组合机床液压动力滑台为例分析其液压系统的工作原理和特点,其进给速度范围为6.6600mm/min,最大快进速度为7300mm/min,最大进给力4.5104N
6、。该该系系统统采采用用限限压压式式变变量量叶叶片片泵泵供供油油,电电液液换换向向阀阀换换向向,行行程程阀阀实实现现快快慢慢速速度度转转换换,串串联联调调速速阀阀实实现现两两种种工工作作进进给给速速度度的的转转换换,其其最最高高工工作作压压力力不不大大于于6.3MPa。液液压压滑滑台台的的工工作作循循环环是是由由固固定定在在移移动动工工作作台台侧侧面面上上的的挡挡铁铁直直接接压压行行程程阀阀换换位位或或压压行行程程开开关控制电磁换向阀的通、断电顺序实现的。关控制电磁换向阀的通、断电顺序实现的。使液压缸使液压缸差动联接差动联接以实现快以实现快速运动速运动;系系统统中中采采用用限限压压式式变变量叶片
7、泵供油量叶片泵供油;用用行行程程阀阀和和液液控控顺顺序序阀阀实实现现快快进进与与工工进的转换;进的转换;1111 电液换向阀电液换向阀1212 (1)(1)快进快进使液压缸差动联接和变量泵以实现快速运动;按下启动按钮,三位五通电液动换向阀5的先导电磁换向阀1YA得电,使之阀芯右移,左位进入工作状态。1313 用用二二位位二二通通电电磁磁换换向向阀阀实实现现一一工工进进和和二二工工进进之之间间的的速速度度换接。换接。(2)第一次工进第一次工进 First Working Feed Movement 用用行行程程阀阀、液液控控顺顺序序阀阀实实现现快快进进与与工工进进的的转换转换;在快进行程结在快进
8、行程结束,滑台上的挡铁束,滑台上的挡铁压下行程阀压下行程阀。用二位二通电磁换向阀用二位二通电磁换向阀实现一工进和二工进之实现一工进和二工进之间的速度换接间的速度换接。(3)(3)第二次工作进给第二次工作进给第二次工作进给第二次工作进给 为为保保证证进进给给的的尺尺寸寸精精度度,采采用用了了死死挡挡铁停留来限位。铁停留来限位。当动力滑台第二次工作进给终了碰上死挡铁后,液压缸停止不动,系统的压力进一步升高,达到压力继电器15的调定值时,发出电信号,使滑台退回。(4)(4)死挡铁停留死挡铁停留死挡铁停留死挡铁停留 1616 (5)(5)快退快退快退快退压压力力继继电电器器发发出出电电信信号号后后,电
9、电液液换换向向阀右位工作阀右位工作。这时系统的压力较低,变量泵2输出流量大,动力滑台快速退回。由于活塞杆的面积大约为活塞的一半,所以动力滑台快进、快退的速度大致相等。(6)原位停止原位停止当 动 力 滑台退回到原始位置时,挡块压下行程开关,电液换向阀处于中位,动力滑台停止运动,变量泵卸荷。1818 表 液压系统的电磁铁和行程阀的动作表1YA(1DT)2YA(2DT)3YA(3DT)行程阀快进导通一工进+切断二工进+切断死挡铁停留+切断快退+切断-导通原位停止导通系统包含的基本回路:调调速速回回路路:采用了由限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路,调速阀放在进油路上,回油经过背压阀;快快速速运运
10、动动回回路路:采用限压式变量泵在低压时输出的流量大的特点,并采用差动连接来实现快速前进;换换向向回回路路:采用电液动换向阀实现换向,并由压力继电器的电信号控制换向信号;快快速速运运动动与与工工作作进进给给的的换换接接回回路路:采用行程换向阀实现速度的换接。同时利用换向后系统中的压力升高使液控顺序阀接通,系统由快速运动的差动联接转换为使回油直接排回油箱;两两种种工工作作进进给给的的换换接接回回路路:采用了两个调速阀串联的回路结构。此液压系统具有以下特点:此液压系统具有以下特点:(1)系统采用了)系统采用了“限压式变量泵限压式变量泵-调速阀调速阀-背压阀背压阀”式调速回式调速回路,能保证稳定的低速
11、运动(进给速度最小可达路,能保证稳定的低速运动(进给速度最小可达6.6mm/min)、较好的速度刚性和较大的调速范围()、较好的速度刚性和较大的调速范围(R100)。(2)系统采用了限压式变量和差动连接式液压缸来实现快进,)系统采用了限压式变量和差动连接式液压缸来实现快进,能量利用比较合理。滑台停止运动时,换向阀使液压泵在低能量利用比较合理。滑台停止运动时,换向阀使液压泵在低压下卸荷,减少能量损耗。压下卸荷,减少能量损耗。(3)系统采用了行程阀和顺序阀实现快进与工进换接,不仅)系统采用了行程阀和顺序阀实现快进与工进换接,不仅简化了油路,而且使动作可靠,换接精度亦比电气控制式高。简化了油路,而且
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